6.1一般校正作用分析6.2频率法校正6.3参考模型法校正二阶最优模型的性能指标二阶参考模型法校正步骤例：已知系统的开环模型要求：Kv≥5，ts<0.3秒，试用二阶参考模型法作校正。2).作二阶参考模型L(ω)2.四阶参考模型校正四阶参考模型四阶参考模型校正步骤依照性能指标估算中频段宽度确定高频段转折频率校验例：已知系统的固有特性为要求：(1)Kv>200s-1(2)Mp<25%，ts<0.5s用四阶参考模型法作系统校正。2).根据稳态性能要求，确定参考模型低频段高度5).确定高频段转折频率7).确定校正装置传函作业：P256总复习一、自动控制系统的基本概念总复习二、控制系统的数学描述方法总复习三、时域分析法总复习四、频率分析法总复习五、控制系统的校正1520