第二章直流电动机2.3直流电机的铭牌数据及主要系列直流电机的励磁方式2.4直流电机的拖动及其实现调速方法调速过程电流变化曲线:调速前、后电流不变优点：电枢串电阻调速设备简单，操作方便。二、降低电源电压调速优点：1）电源电压能够平滑调节，可实现无级调速。三、减弱磁通调速弱磁调速前、后的电枢电流和转速的变化情况优点：由于在电流较小的励磁回路中进行调节，因而控制方便，能量损耗小，设备简单，调速平滑性好。弱磁升速后电枢电流增大，电动机的输入功率增大，但由于转速升高，输出功率也增大，电动机的效率基本不变，因此经济性是比较好。2.5.3调速方式与负载类型的配合为了使电动机得到充分利用，拖动恒转矩负载时，应采用恒转矩调速方式。拖动恒功率负载时，应采用恒功率调速方式。对风机类负载，三种方式都不是十分适合，但采用串电阻或降压调速比弱磁调速合适一些。三、直流电机系列ZF和ZD系列，为一般用途的中型直流电机系列。“F”表示发电机，“D”表示电动机。系列容量自55kW（320r／min）到1450kW（1000r/min）。电动机的电压为220V,330V,440V,600V；发电机的电压为230V,350V,460V,660V。发电机的通风形式为开启式和管道通风防护式；电动机为强迫通风式。ZZJ系列，为起重、冶金用直流电动机系列。电压有220V,440V两种。励磁方式有串励、并励、复励3种。工作方式有连续、短时和断续3种，基本形式为全封闭自冷式。此外还有ZQ直流牵引电动机系列及Z-H和ZF-H船用电动机和发电机系列等。四、电动机的合理运行