会计学平面(píngmiàn)机构运动简图绘制第二章平面(píngmiàn)连杆机构主讲：胡晔第二章平面(píngmiàn)连杆机构一、概述以下(yǐxià)是平面连杆机构？以下(yǐxià)是平面连杆机构？一、概述一、概述以下(yǐxià)是铰链四杆机构？以下是铰链(jiǎoliàn)四杆机构？二、铰链四杆机构(jīgòu)的组成三、铰链四杆机构的基本(jīběn)类型曲柄(qūbǐng)摇杆机构双曲柄(qūbǐng)机构平行四边形机构(jīgòu)双摇杆机构(jīgòu)双摇杆机构(jīgòu)铰链四杆机构(jīgòu)的应用铰链四杆机构(jīgòu)的应用铰链(jiǎoliàn)四杆机构的应用铰链四杆机构(jīgòu)的应用双曲柄(qūbǐng)机构四、铰链(jiǎoliàn)四杆机构类型的判别曲柄(qūbǐng)：以整转副与机架相连。摇杆:以摆转副与机架相连。满足(mǎnzú)杆长之和条件:①最短杆为机架-----：②最短杆为连架杆----：③最短杆为连杆-----不满足(mǎnzú)杆长之和条件：四、铰链四杆机构类型(lèixíng)的判别四杆机构(jīgòu)的演化四杆机构(jīgòu)的演化四杆机构(jīgòu)的演化其它形式(xíngshì)的四杆机构整转副存在(cúnzài)的条件：满足杆长之和条件,则最短杆两端为整转副。满足杆长之和条件(tiáojiàn):①最短杆为机架-----：②最短杆为连架杆----：③最短杆为连杆-----不满足杆长之和条件(tiáojiàn)：内容(nèiróng)总结