一、课程编号010304-1二、课程名称自动控制原理（90学时）三、先修课程高等数学、工程高等代数、复变函数、电子电路基础、电机与电力拖动四、课程教学目的本课程是自动控制专业的一门必修的专业基础课程。目的是使学生建立经典控制理论部分的基本概念，掌握和了解其基本理论和方法以及对系统的改善。培养运用基本理论解决工程实际问题的能力。为进一步学习现代控制理论，计算机控制等专业课打下一定的基础。五、课程教学基本要求1.掌握自动控制原理的基本概念、理论和主要研究方法；2.能够建立线形定常系统的数学模型、传递函数；求出线形定常系统的结构图、信号流图；3.掌握时域分析法、频域分析法和根轨迹法；4.能够按要求校正系统；5.用描述函数法和相平面法分析非线性系统6.利用差分方程和脉冲传递函数求解离散系统7.掌握自动控制原理的基本实验技能。六、教学基本内容骨学时分配一、学时分配：讲课90学时；实验17学时（共5个实验）二、授课安排第一章自动控制理论的一般概念第一节引言（2学时）第二节自动控制的基本方法（2学时）第三节自动控制系统的分类（1学时）第四节自动控制系统的组成（1学时）第二章控制系统的数学模型第一节数学模型的建立及线形化（4学时）第二节线形系统的传递函数（4学时）第三节典型环节的传递函数（2学时）第四节结构图（4学时）第五节信号流图（4学时）第六节反馈控制系统的传递函数（2学时）第三章时域分析法第一节典型输入信号（1学时）第二节一阶系统的暂态响应（2学时）第三节二阶系统的暂态响应（2学时）第四节高阶系统的暂态响应（1学时）第五节稳定性分析（4学时）第六节劳斯稳定判据（3学时）第七节稳态误差分析（3学时）第八节给定稳态误差和扰动稳态误差（2学时）第四章根轨迹法第一节根轨迹的基本概念（2学时）第二节根轨迹的性质及绘制法则（2学时）第三节根轨迹草图绘制举例（2学时）第四节参量根轨迹（2学时）第五章控制系统的频域分析第一节频率特性的基本概念（2学时）第二节典型环节的频率特性（2学时）第三节系统开环频率特性的绘制（2学时）第四节奈奎斯特稳定判据（2学时）第五节根据闭环频率特性分析系统的时域响应（1学时）第六章自动控制系统的校正第一节控制系统校正的概念（2学时）第二节线性系统的基本控制规律（2学时）第三节相位超前与滞后校正装置（2学时）第四节频率特性法在系统校正中的应用（2学时）七、教学重点、难点1.反馈控制原理；2.稳定性分析，奈奎斯特稳定判据，劳斯稳定判据；3.二阶系统的阶跃响应；4.稳态误差分析5.描述函数和相轨迹6.Z变换与脉冲传递函数八、主要教学形式（方法）1.课堂面授2.课下辅导3.习题讲解4.实验九、使用教材名称、作者及出版社《自动控制原理》，顾树生等，冶金工业出版社，2001十、参考教材名称、作者及出版社HYPERLINK"http://202.120.16.83/"http://202.120.16.83/，《自动控制原理》在线教学。《自动控制原理(第四版)》,胡寿松主编，科学出版社，2001。《自动控制原理》（上、下），吴麒，清华大学出版社，1990.4。《自动控制原理习题集》第二版，胡寿松，科学出版社，2002.8。