《自动控制原理》课程标准第一部分课程概述一、课程名称中文名称：《自动控制原理》英文名称：《Automaticcontroltheory》二、学时与适用对象课程总计72学时，其中理论课62学时，实验10学时。本标准适用于三年制专科机械工程专业。三、课程地位、性质《自动控制原理》是研究自动控制共同规律的技术科学，是工科高等院校电类、控制类、机械类等专业的一门主干技术基础课程。该课程的开设重在使学生掌握与自动控制原理相关的专业知识和综合应用能力，培养解决自动控制系统调试与维护方面实际问题的能力。掌握和了解自动控制的基本理论和方法，对从事机械工程专业的工程技术人员是很有必要的。四、课程基本理念本课程的教学应把握以下几点基本原则：一是增加对前沿和最具特色机械装备研发、使用、推广等背景知识的介绍，激发学员对该课程的探索兴趣；二是突出从理工类专业的角度理解设备运行原理和设计思路的方法，向学员强调学好这门课必须具备数学、电子学、计算机软硬件方面坚实的知识基础，重在自动控制系统的分析与改进，体现有别于理工院校自动控制课程的强调理论探索、侧重系统设计及实现等的教学模式；三是鼓励学员查询相关资料、书籍，不要满足于仅仅了解系统原理的简单程度，强化学员的自学能力，培养获取并运用信息的能力，为今后从事机械装备的创新型革新及研制打好基础；四是注重与学员的交流、并积极引导学员之间的相互交流，培养良好协作的团队精神。五、课程设计思路在本课程开设之前，学员已经具备了多门课程的先导知识。在教学过程中，鼓励学员学习和使用MATLAB软件，对于课堂作业，通过MATLAB进行验证。讲授中应力争多介绍自动化领域前沿成果，拓展学员的知识面，启发解决问题的思路。在总结教学经验和研究成果的基础上，对课程目标分别从知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观等方面进行具体明确的阐述。1．依据课程特点，设计教学思路自动控制原理是研究在没有人直接参与的情况下，利用外加的HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/209665.htm"\t"_blank"设备或装置（称控制装置或控制器），使机器，设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行的原理及技术，数学基础要求较高，理论性很强。因此，在发挥信息化教学特点和优势的同时，也要适当应用过去行之有效的传统教学方法，对于课程的核心内容，比如奈魁斯特稳定判据等提倡使用板书等进行逐步推导，体现自动控制理论的严密性和科学性，教学效果可能会更好一些。2．强调学科结合，注重医学应用该课程的教学本身将对医学其他课程的改革起着积极地推动和促进作用。应强调以医学应用为主，特别是机械制造自动化应用为主。在教学中充分注意专科生的知识结构和思维特点，通过教学演示、使学生体验并逐步掌握自动控制原理的基本思想、分析问题的方法，提高该门课程在医疗活动中的应用能力。3．充分利用现代化教学手段自动控制原理课程内容涉及数学、电子、机械学等多门学科知识，理论性强，与工程结合密切。课程以系统动态过程为研究对象，内容比较抽象，因此教学设计上既要注意概念和理论内涵的介绍，又要注重工程上的分析和设计方法。由于动态过程比较抽象，讲授时要充分利用现代化教学手段将抽象的动态过程形象化。4．以人为本,因材施教教学过程中注意根据学生的实际程度，采用因材施教的方法，充分体现以人为本的教学理念。讲授中着重讲概念、讲方法，提倡学生自主学习，采用讨论的形式，开展研究性学习。根据内容和要求，通过自控原理的学习，弄懂基本概念、掌握系统分析与设计方法，为后续课程的学习和今后的工作打下良好的基础。第二部分课程目标一、总体目标通过对《自动控制原理》的学习，使学员理解和掌握现代自动控制原理的基本理论、基本知识和基本技能，了解自动控制原理的发展现状。注重控制理论教学、实践的连续性，在课程教学的基础上，结合科研项目，介绍实际运用控制理论解决工程问题的思想和方法，启发引导学生灵活自如地运用所学知识分析解决实际问题，为专业课的学习和进一步深造打下必要的理论基础，掌握必要的基本技能。二、分类目标（一）知识与技能目标(1)熟练掌握积分变换、概率论等数学工具；(2)理解反馈控制系统的基本原理；(3)理解根轨迹和相轨迹的概念，能够根据轨迹分析系统性能随参数变化的趋势，掌握反馈校正、复合校正和根轨迹校正的一般方法；（二）过程与方法目标（1）充分利用学校的电化教学环境，制作电子课件，PPT、计算机辅助教学软件、Matlab仿真工具等多种形式进行教学，发挥多媒体手段的优势。（2）通过课外学习、自行查阅参考资料，解决课堂上的疑难问题；（3）参与对困难问题的小组讨论，培养团队协作的能力；