第一节微分方程2、根据组成系统各元件工作过程中所遵循得物理定理列写微分方程。例如:电路中得基尔霍夫电路定理,力学中得牛顿定理,热力学中得热力学定理等。控制系统得微分方程[例2-2]求弹簧-阻尼-质量得机械位移系统得微分方程。输入量为外力F,输出量为位移x。[例2-4]电枢控制式直流电动机其中和二、微分方程得增量化表示可线性化得条件:非线性化程度不高,对应函数可以做泰勒级数展开;变量只能在平衡点附件变动;平衡点选取不同,线性化结果不同;严重非线性系统不能做线性化处理。⑴确定系统与各元部件得输入量与输出量。大家学习辛苦了，还是要坚持[例2-5]编写如图所示得转速控制系统得微分方程线性系统微分方程得编写例子[例2-6]线性系统微分方程得编写例子[例2-6]①定义：如果有一个以时间t为自变量的函数f(t)，它的定义域t>0，那么下式即是拉氏变换式：,式中s为复数。记作⑴线性性质：⑹终值定理：