-目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc323318310"摘要PAGEREF_Toc323318310\h2HYPERLINK\l"_Toc323318312"绪论PAGEREF_Toc323318312\h4HYPERLINK\l"_Toc323318313"一、系统整体设计方案PAGEREF_Toc323318313\h5HYPERLINK\l"_Toc323318314"HYPERLINK\l"_Toc323318315"二、PLC型号的选择PAGEREF_Toc323318315\h5HYPERLINK\l"_Toc323318316"三、EM235模拟量输入/输出模块PAGEREF_Toc323318316\h6HYPERLINK\l"_Toc323318317"四、热电式传感器的选择PAGEREF_Toc323318317\h6HYPERLINK\l"_Toc323318318"五、温度模型建立PAGEREF_Toc323318318\h7HYPERLINK\l"_Toc323318321"六、PID控制器的设计PAGEREF_Toc323318321\h8HYPERLINK\l"_Toc323318322"1、PID控制原理PAGEREF_Toc323318322\h8HYPERLINK\l"_Toc323318324"(1)比例系数KC对系统性能的影响：PAGEREF_Toc323318324\h9HYPERLINK\l"_Toc323318325"(2)积分控制Ｔ对系统性能的影响：PAGEREF_Toc323318325\h9HYPERLINK\l"_Toc323318326"(3)微分控制Ｔd对系统性能的影响：PAGEREF_Toc323318326\h10HYPERLINK\l"_Toc323318327"2、参数计算PAGEREF_Toc323318327\h11HYPERLINK\l"_Toc323318328"七、MATLAB仿真PAGEREF_Toc323318328\h15HYPERLINK\l"_Toc323318336"八、结论PAGEREF_Toc323318336\h17HYPERLINK\l"_Toc323318337"参考文献PAGEREF_Toc323318337\h18摘要PID控制是迄今为止最通用的控制方法之一。因为其可靠性高、算法简单、鲁棒性好，所以被广泛应用于过程控制中,尤其适用于可建立精确数学模型的确定性系统。PID控制的效果完全取决于其四个参数,即采样周期ts、比例系数Kp、积分系数Ki、微分系数Kd。因而,PID参数的整定与优化一直是自动控制领域研究的重要课题。PID在工业过程控制中的应用已有近百年的历史，在此期间虽然有许多控制算法问世,但由于PID算法以它自身的特点，再加上人们在长期使用中积累了丰富经验，使之在工业控制中得到广泛应用。在PID算法中，针对P、I、D三个参数的整定和优化的问题成为关键问题。本文介绍了以锅炉为被控对象，以锅炉内胆水温为被控参数，以加热炉电阻丝电压为控制参数，基于PLC控制和MCGS组态软件监控，设计一个温控系统的PID控制器。通过测试锅炉内胆温度特性，得出锅炉温度的数学模型，并根据Ziegler算法算出PID各参数，通过MATLAB中的虚拟示波器观察系统完善后在阶跃信号下的输出波形，最后借助PLC和MCGS验证PID控制器的效果。ABSTRACTThePIDcontrolisbyfarthemostcommoncontrolmethod.Becauseofitshighreliability,simplealgorithm,goodrobustness,itiswidelyusedintheprocesscontrol,especiallycanbeappliedtoestablishtheprecisemathematicalmodelofthesystemuncertainty.PIDcontroleffectdependsentirelyonthefourparameters,i.e.,thesamplingperiodts,Kp,Kiproportionalcoefficientofintegralcoefficient,differentialcoefficientKd.Thus,PIDp