机械工程学院毕业设计题目：基于CARSIM的汽车操纵性研究专业：车辆工程班级：12卓越姓名：学号：指导教师：日期：2016.05.20目录TOC\o"1-3"\h\uHYPERLINK\l"_Toc320"摘要PAGEREF_Toc3201HYPERLINK\l"_Toc5877"引言PAGEREF_Toc58771HYPERLINK\l"_Toc16283"1意义及现状分析PAGEREF_Toc162831HYPERLINK\l"_Toc23628"1.1意义PAGEREF_Toc236281HYPERLINK\l"_Toc1661"1.2CARSIM软件的现状分析PAGEREF_Toc16612HYPERLINK\l"_Toc31368"2CARSIM软件介绍PAGEREF_Toc313682HYPERLINK\l"_Toc11326"2.1图形化数据库PAGEREF_Toc113262HYPERLINK\l"_Toc31881"2.2数学模型求解器PAGEREF_Toc318812HYPERLINK\l"_Toc28311"2.3仿真结果后处理PAGEREF_Toc283113HYPERLINK\l"_Toc30223"3汽车操纵稳定性的评价PAGEREF_Toc302233HYPERLINK\l"_Toc29548"3.1车辆操纵性性评价的基本概念PAGEREF_Toc295483HYPERLINK\l"_Toc31918"3.2主观评价和客观评价PAGEREF_Toc319184HYPERLINK\l"_Toc15096"3.2.1主观评价汽车操纵性PAGEREF_Toc150964HYPERLINK\l"_Toc20585"3.2.2客观评价汽车操稳性PAGEREF_Toc205854HYPERLINK\l"_Toc29717"4CARSIM整车模型的建立及车辆模型系统介绍PAGEREF_Toc297175HYPERLINK\l"_Toc23685"4.1车体（SprungMassfromWholeVehicle)PAGEREF_Toc236856HYPERLINK\l"_Toc13824"4.2轮胎（Tires)PAGEREF_Toc138247HYPERLINK\l"_Toc19674"4.3转向系统(SteeringSystem)PAGEREF_Toc196748HYPERLINK\l"_Toc16029"4.3.1转向系统介绍：PAGEREF_Toc160299HYPERLINK\l"_Toc9679"4.3.2CARSIM转向系模型PAGEREF_Toc96799HYPERLINK\l"_Toc23669"4.4悬架系统（Suspension)PAGEREF_Toc2366910HYPERLINK\l"_Toc20166"4.4.1独立悬架运动学特性（IndependentSuspensionkinematics)PAGEREF_Toc2016610HYPERLINK\l"_Toc25661"4.4.2独立悬架弹性运动学特性（IndependentSuspensionCompliance)PAGEREF_Toc2566111HYPERLINK\l"_Toc4362"4.5传动系（Powertrain)PAGEREF_Toc436212HYPERLINK\l"_Toc27578"4.6制动系（Brakes)PAGEREF_Toc2757813HYPERLINK\l"_Toc32336"5CARSIM操纵性仿真分析PAGEREF_Toc3233615HYPERLINK\l"_Toc19661"5.1CARSIM速度仿真研究PAGEREF_Toc1966115HYPERLINK\l"_Toc17418"5.2CARSIM簧载质量仿真研究PAGEREF_Toc1741818HYPERLINK\l"_Toc5605"5.3CARSIM悬架刚度仿真研究PAGEREF_Toc560520HYPERLINK\l"_Toc6794"5.4CARSIM不同驱动方式仿真研究PAGEREF_Toc679422HYPERLINK\l"_T