.PAGE\*MERGEFORMAT36.郑州航空工业管理学院毕业论文（设计）2013届电气工程及其自动化专业班级题目基于模糊控制的多容水箱的智能水位控制姓名学号指导教师职称二О一三年五月二十四日目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc357159889"第一章绪论PAGEREF_Toc357159889\h1HYPERLINK\l"_Toc357159890"1.1课题研究背景PAGEREF_Toc357159890\h1HYPERLINK\l"_Toc357159891"1.2国内外研究现状PAGEREF_Toc357159891\h2HYPERLINK\l"_Toc357159892"1.3研究意义及目的PAGEREF_Toc357159892\h4HYPERLINK\l"_Toc357159893"第二章液位控制系统PAGEREF_Toc357159893\h5HYPERLINK\l"_Toc357159894"2.1系统总体结构PAGEREF_Toc357159894\h5HYPERLINK\l"_Toc357159895"2.2系统特点PAGEREF_Toc357159895\h5HYPERLINK\l"_Toc357159896"2.3系统数学模型PAGEREF_Toc357159896\h6HYPERLINK\l"_Toc357159897"第三章PID控制算法PAGEREF_Toc357159897\h11HYPERLINK\l"_Toc357159898"3.1基础知识PAGEREF_Toc357159898\h11HYPERLINK\l"_Toc357159899"3.2PID控制的作用PAGEREF_Toc357159899\h13HYPERLINK\l"_Toc357159900"3.3PID在本系统的应用PAGEREF_Toc357159900\h14HYPERLINK\l"_Toc357159901"第四章模糊控制算法PAGEREF_Toc357159901\h16HYPERLINK\l"_Toc357159902"4.1理论的发展PAGEREF_Toc357159902\h16HYPERLINK\l"_Toc357159903"4.2模糊控制系统与模糊控制器简介PAGEREF_Toc357159903\h17HYPERLINK\l"_Toc357159904"4.2.1模糊控制系统PAGEREF_Toc357159904\h17HYPERLINK\l"_Toc357159905"4.2.2模糊控制器PAGEREF_Toc357159905\h18HYPERLINK\l"_Toc357159906"4.3模糊控制的局限PAGEREF_Toc357159906\h20HYPERLINK\l"_Toc357159907"第五章模糊PID控制PAGEREF_Toc357159907\h22HYPERLINK\l"_Toc357159908"5.1模糊PID介绍PAGEREF_Toc357159908\h22HYPERLINK\l"_Toc357159909"5.2模糊PID控制器设计PAGEREF_Toc357159909\h23HYPERLINK\l"_Toc357159910"5.2.1模糊PID控制器结构PAGEREF_Toc357159910\h23HYPERLINK\l"_Toc357159911"5.2.2参数自整定PAGEREF_Toc357159911\h24HYPERLINK\l"_Toc357159912"5.2.3模糊控制规则PAGEREF_Toc357159912\h25HYPERLINK\l"_Toc357159913"第六章控制系统仿真PAGEREF_Toc357159913\h28HYPERLINK\l"_Toc357159914"6.1软件简介PAGEREF_Toc357159914\h28HYPERLINK\l"_Toc357159915"6.1.1MATLABPAGEREF_Toc357159915\h28HYPERLINK\l"_Toc357159916"