岳阳职业技术学院毕业作品、毕业设计（论文）PAGE\*MERGEFORMAT19岳阳职业技术学院毕业设计项目计划书（2012届）题目智能小车寻迹学院岳阳职业技术学院专业电子信息工程技术班级电子信息高职（3）09-1学号200923042110学生姓名王雪指导教师谭正龙上交日期智能寻迹小车王雪机电工程系电子信息高职（3）09-1班指导教师：谭正龙摘要：以STC89C52单片机为控制芯片，利用光电红外管检测黑线,实现寻迹；使用L298N驱动芯片，控制电动小车的运行状况。关键词：智能小车；STC89C52单片机；L298N；光电红外管IntelligenttracingthecarWangXueMechanicalandelectricalengineeringElectronicinformationhighervocational(3)09-1classteacher:TanZhengLongPickto:toSTC89C52microcontrollerascontrolchip,usinginfrareddetectionofpipeline,realizetracing;UseL298Ndrivechip,controlofthestatusoftheelectriccar.Keywords:intelligentcar;STC89C52single-chipmicrocomputer;L298N;Infraredtoldthe目录摘要………………………………………………………………………………………2ABSTRACT…………………………………………………………………………………2第一章绪论……………………………………………………………………………41.1智能小车的意义和作用……………………………………………………………41.2智能小车的现状……………………………………………………………………4第二章方案设计与论证………………………………………………………………52.1主控系统…………………………………………………………………………52.2电机驱动模块………………………………………………………………………52.3寻迹模块…………………………………………………………………………72.4机械系统…………………………………………………………………………82.5电源模块…………………………………………………………………………8第三章硬件设计………………………………………………………………………93.1总体设计…………………………………………………………………………93.2驱动电路…………………………………………………………………………113.3信号检测模块………………………………………………………………………123.4单片机最小系统电路………………………………………………………………13第四章软件设计……………………………………………………………………144.1主程序模块…………………………………………………………………………144.2电机驱动程序………………………………………………………………………154.3寻迹模块……………………………………………………………………………15第五章制作安装与调试………………………………………………………………17结束语……………………………………………………………………………………18致谢………………………………………………………………………………………18参考文献…………………………………………………………………………………19第一章绪论1.1智能小车的意义和作用自第一台工业机器人诞生以来，机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人劳动的机器一直是人类的梦想。随着科学技术的发展，机器人的感觉传感器种类越来越多，其中视觉传感器成为自动行走和驾驶的重要部件。视觉的典型应用领域为自主式智能导航系统，对于视觉的各种技术而言图像处理技术已相当发达，而基于图像的处理技术还很落后，机器视觉需要通过大量的运算也只能识别一些结构化环境简单的目标。视觉传感器的核心器件是摄像管或CCD，目前的CCD已能做到自动聚焦。但CCD传感器的价格、体积和使用方式上并不占优势，因此在不要求清晰图像只需要粗略感觉的系统中考虑使用接近觉传感器是一种实用有效的方法。机器人要实现自动导引功能和避障功能就必须要感