第四节用频率特性法分析系统稳定性三、奈奎斯特稳定判椐稳定判据中N的计算j例已知系统的奈氏曲线,试判断系统的稳定性。0-1-0.1K开环极点在右半平面的个数0若系统开环传递函数中包含有ν个积分环节，则先绘出ω=0+→∞的幅相频率特性曲线，然后将曲线进行修正后，再使用奈氏判据来判断系统的稳定性。j例系统的奈氏曲线如图,试判断闭环系统的稳定性。例已知系统的开环传递函数，试判断闭环系统的稳定性。例：练习：奈氏判据判稳=五、对数频率稳定判据对数判据六、系统的相对稳定性及稳定裕量临界稳定的概念j相角裕度对数曲线上相位和幅值裕量:b解:0求γ和Kg例已知系统的开环传递函数,求系统的幅值裕量和相位裕量.令：求γ和Kg例试绘制图示系统开环的伯德图，并确定系统的相位稳定裕量γ。