齿轮变速机构（机械传动系统）齿轮变速器第三节齿轮变速器单排行星齿轮机构分析一、单排行星齿轮机构分析一、单排行星齿轮机构分析对于相对运动，也就是站在行星架上观察时，各轮传动如定轴轮系，存在一定的转速关系，如下式所示：方程式反映了行星排是两自由度机构。它与一个自由度的定轴齿轮传动不同，定轴齿轮传动旋转构件之间有固定的转速关系，而行星排三元件中任二元件之间无固定的转速关系，他们之间的转速关系是随行星架转速的变化而变化，要使行星排的任二元件间有确定的转速关系，必须再增加一个关系式（如对行星架进行制动，使等于零，或者使行星架有一个固定的转速）。一、单排行星齿轮机构分析一、单排行星齿轮机构分析二、行星排的组合三、行星排的表达方式齿圈ZF5HP19FLA零件图三、行星排的表达方式三、行星排的表达方式三、行星排的表达方式三、行星排的表达方式三、行星排的表达方式三、行星排的表达方式三、行星排的表达方式三、行星排的表达方式三、行星排的表达方式三、行星排的表达方式三、行星排的表达方式三、行星排的表达方式三、行星排的表达方式三、行星排的表达方式三、行星排的表达方式四、换档执行机构1、离合器的结构与原理离心平衡式离合器中央弹簧式1-离合器及行星排2-活塞3-内外O形密封圈4-弹簧5-弹簧座6-卡环7-钢片8-摩擦片9、10-卡环11-挡圈12-单向离合器13-单向离合外座圈14-垫片15-推力轴承16-行星架及行星齿轮17-制动器传动毂18-卡环19-垫片离合器离合器的磨擦片与钢片.离合器自由间隙一般为0.5~2.0mm。离合器自由间隙标准的大小取决于离合器摩擦片的片数和工作条件。通常离合器片数越多或该离合器的交替工作越频繁，其自由间隙就越大。离合器和制动器采用多片湿式磨擦片扩大力距传递范围。2、制动器2、制动器2、制动器9-弹簧10-活塞11-内外O形密封圈12-壳体13-滚针轴承14-推力轴承15-密封环制动器带式制动器的结构与工作原理带式制动器3、单向离合器组成：外圈、内圈、圆柱滚子、压紧弹簧、保持架。工作原理：利用滚子与内外圈的摩擦力带动滚子在斜槽滚道内滚动，可实现锁止和打滑两个工作状态。组成：内圈、外圈、楔块、保持架、弹簧。工作原理：利用楔块和内外圈之间的摩擦力带动楔块的自转，从而可以实现打滑和锁止两个状态。楔块式单向离合器