CourseCourseIntroductionCourseIntroductionCourseIntroduction每章内容在控制系统分析和设计中作用Grading第一章绪论第一章绪论二、自动控制理论的发展自动控制理论的产生和发展是和工业技术的发展紧密相联。1.经典控制理论的发展2.现代控制理论的发展3.当代控制理论的发展自动控制领域中的第一项重大成果1.1引言离心调节器装置缺点：易于振荡，稳定性能或动态性能不好，有稳态误差。(书中4、5章的内容涉及到这个问题)第一次世界大战爆发后，军事工业的需要召唤了自动控制理论的发展。为什么需要控制理论？1922年米纳斯基（Minosky）首先研制出船舶操纵自动控制器，并给出了控制系统的稳定性分析(微分方程,Chap4)。第二次世界大战，由于设计和建造飞机自动驾驶仪、大炮定位系统、雷达跟踪系统等军用装备的需要，自动控制理论取得了长足的进步。大批科学家转到了为国防、军事服务的方向上来;使得一些军事上的科学研究问题得以很快的解决，并从中提出一些新的概念方法。1.经典控制理论的发展1.经典控制理论的发展1.经典控制理论的发展2.现代控制理论的发展3.当代控制理论的发展1.1引言1.1引言Chap.1绪论1.2自动控制系统的构成1.2自动控制系统的构成1.2自动控制系统的构成1.2自动控制系统的构成（六大元件）常见的一些专用术语常见的一些专用术语1.2自动控制系统的构成1.3自动控制的基本原理1.3自动控制的基本原理1.3自动控制的基本原理1.3自动控制的基本原理对扰动有较好的抑制作用，为什么？1.3自动控制的基本原理1.4控制系统的分类1.4控制系统的分类1.4控制系统的分类1.4控制系统的分类1.4控制系统的分类1.4控制系统的分类1.4控制系统的分类1.4控制系统的分类1.4控制系统的分类在确保稳定性的前提下，要求系统的瞬态性能和稳态性能好（三句话）：----响应动作要快；----动态过程平稳；----跟踪值要准。1.5控制系统的性能和典型测试信号1．脉冲函数(Impulse)2．阶跃函数(Step)3．斜坡函数（或速度阶跃函数）4．抛物线函数（或加速度阶跃函数）5．正弦函数如何选择典型输入信号？本章总结Homework