BO-6-20机器人电气操作维护手册数控设备有限公司PAGE\*MERGEFORMAT54目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc370741265"1安全注意事项1HYPERLINK\l"_Toc370741266"1.1机器人安全使用须知1HYPERLINK\l"_Toc370741267"1.1.1操作调试机器人时的安全注意事项PAGEREF_Toc370741267\h1HYPERLINK\l"_Toc370741268"1.1.2机器人本体的安全对策2HYPERLINK\l"_Toc370741269"1.1.3试车安全对策PAGEREF_Toc370741269\h5HYPERLINK\l"_Toc370741270"1.1.4自动运转的安全对策PAGEREF_Toc370741270\h5HYPERLINK\l"_Toc370741271"1.2以下场合不可使用机器人PAGEREF_Toc370741271\h6HYPERLINK\l"_Toc370741272"1.3安全操作规程PAGEREF_Toc370741272\h6HYPERLINK\l"_Toc370741273"2机器人电控系统7HYPERLINK\l"_Toc370741274"2.1电控柜面板按钮功能介绍8HYPERLINK\l"_Toc370741275"2.2电柜内元件功能介绍9HYPERLINK\l"_Toc370741276"2.2.1机器人示教盒（KeTop）9HYPERLINK\l"_Toc370741277"2.2.2机器人控制系统硬件9HYPERLINK\l"_Toc370741278"2.2.3电气元件介绍13HYPERLINK\l"_Toc370741279"2.3电柜到机器人本体介绍PAGEREF_Toc370741279\h22HYPERLINK\l"_Toc370741280"2.4变压器介绍PAGEREF_Toc370741280\h23HYPERLINK\l"_Toc370741281"3错误诊断PAGEREF_Toc370741281\h24HYPERLINK\l"_Toc370741282"3.1故障显示PAGEREF_Toc370741282\h24HYPERLINK\l"_Toc370741283"3.2控制器报警诊断PAGEREF_Toc370741283\h24HYPERLINK\l"_Toc370741284"3.2.1启动控制器时显示PAGEREF_Toc370741284\h24HYPERLINK\l"_Toc370741285"3.2.2控制器数码管显示错误PAGEREF_Toc370741285\h25HYPERLINK\l"_Toc370741286"3.2.3控制器操作状态PAGEREF_Toc370741286\h26HYPERLINK\l"_Toc370741287"3.3伺服驱动器的状态显示PAGEREF_Toc370741287\h27HYPERLINK\l"_Toc370741288"3.4伺服驱动器报警错误代码显示29HYPERLINK\l"_Toc370741289"3.5示教盒报警显示29HYPERLINK\l"_Toc370741290"4故障处理31HYPERLINK\l"_Toc370741291"4.1常见电柜故障处理31HYPERLINK\l"_Toc370741292"4.1.1电柜上主电不动作31HYPERLINK\l"_Toc370741293"4.1.2继电器触点烧坏31HYPERLINK\l"_Toc370741294"4.1.3保险丝熔断31HYPERLINK\l"_Toc370741295"4.1.4安全板故障31HYPERLINK\l"_Toc370741296"4.1.5电缆连接点处接触不良32HYPERLINK\l"_Toc370741297"4.2控制系统故障处理33HYPERLINK\l"_Toc370741298"4.2.1控制器报警33HYPERLINK\l"_Toc370741299"4.2.2示教盒报警显示33HYPERLINK\