经典控制理论习题答案（联系地址：我要考http://51kao.5d6d.com/）习题答案2-5(1)（2-11题~2-15题）（2-17题~2-21题）（2-22题）（3-1题~3-9题）（3-11题~3-20题）（4-4题~4-5题）（4-6题~4-10题）（4-11题~4-12题）（4-13题~4-14题）（4-15题~4-19题）（4-20题~4-21题）（5-2题~5-8题）（5-9题~5-13题）（5-14题~5-23题）（6-1题~6~7题）(6-8题~6-15题)(6-16题~6-17题)（7-3题~7-10题）（7-11题~7-21题）（8-12题~8-19题）现代控制理论习题答案（联系地址：wangcq@nuaa.edu.cn）9-2:(1)(2)9-3:能观型669-4:29-5:9-6:能控型：对角型：9-7：9-9:9-11:9-13:9-15:9-16:9-17:1)不能控；2)不能控；3)能控；4)不能控；5)不能控；6)能控。9-19:或9-20:可化为对角型或能观型9-21:1)输出能控；2)输出不能控。9-22：1)不能观；2)能观；3)能观；4)不能观。9-23:a-b=-1时能观9-25:9-26:能控不能观实现：不能控能观实现：不能控不能观实现：9-27:不能控子系统：9-29:k=[41.22.1]109-30:2