第一章自动控制的一般概念1.1自动控制的基本原理与方式1.2自动控制系统示例1.3自动控制系统的分类1.4对自动控制系统的基本要求1.1自动控制的基本原理与方式1.1.2自动控制理论1.1.3反馈控制原理图1-2电压控制系统图1-3电压控制系统职能方块图1.1.4反馈控制系统的基本组成1.1.5自动控制系统基本控制方式③结构比较简单；E③稳定性是个重要问题。⑶复合控制方式1.2自动控制系统示例图1-8函数记录仪原理示意图图1-9函数记录仪方块图图1-10飞机-自动驾驶仪系统原理图图1-12电阻炉温度微机控制系统1.3自动控制系统的分类4.按系统性能可分为线性系统和非线性系统、连续系统和离散系统、定常系统和时变系统、确定性系统和不确定性系统等;5.按输入信号变化规律又可分为恒值系统、随动系统和程序控制系统等.一般,为了全面反映自动控制系统的特点,常常将上述各种分类方法组合应用.1.3.1线性连续控制系统⑵随动系统1.3.2线性定常离散系统1.3.3非线性控制系统1.4对自动控制系统的基本要求1.4.1基本要求的提法⑶准确性1.4.2典型外作用图1-15阶跃函数⑶脉冲函数其数学定义为脉冲函数的的强度通常用其面积表示.面积A=1的脉冲函数称为单位脉冲函数或函数;强度为A的脉冲函数可表示为.在t0时刻出现的单位脉冲函数则表示为.作业：