毕业设计(：双闭环直流电机调速系统设计（完整版）资料(可以直接使用，可编辑优秀版资料，欢迎下载）*方法2doareawithr212.当前表为图书表，其中字段“分类号”为字符型，要将分类号以字母“I”开头的记录作删除标记，可使用命令???????????。I=I-2【答案】B【答案】降序、升序1.查询设计器和视图设计器的主要区别表现在________。20.使用SELECT-SQL命令建立查询时，若要将查询结果输出到一临时数据表中，需要选择使用以下________子句。ENDDOUSE学生表运动控制系统课程设计专业：自动化设计题目：双闭环直流电机调速系统设计班级：自动化0843学生姓名：杨磊学号：10指导教师：方健分院院长：许建平教研室主任：方健电气工程学院一、课程设计任务书1.设计参数直流他励电动机：功率Pe＝1.1KW，额定电流Ie=6.7A，磁极对数P=1，ne=1500r/min,励磁电压220V,电枢绕组电阻Ra=2.34Ω,主电路总电阻R＝7Ω，L∑＝246.25Mh(电枢电感、平波电感和变压器电感之和)，Ks=58.4，机电时间常数Tm=116.2ms，滤波时间常数Ton=Toi=0.00235s，过载倍数λ＝1.5，电流给定最大值，速度给定最大值2.设计内容1）根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构形式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图。2）调速系统主电路元部件的确定及其参数计算。3）驱动控制电路的选型设计。4）动态设计计算：根据技术要求，对系统进行动态校正，确定ASR调节器与ACR调节器的结构形式及进行参数计算，使调速系统工作稳定，并满足动态性能指标的要求。5）绘制V—M双闭环直流不可逆调速系统电器原理图，并研究参数变化时对直流电动机动态性能的影响。3.设计要求：1）该调速系统能进行平滑地速度调节，负载电机不可逆运行，具有较宽地转速调速范围（SKIPIF1<0），系统在工作范围内能稳定工作。2）系统静特性良好，无静差（静差率SKIPIF1<0）。3）动态性能指标：转速超调量SKIPIF1<0，电流超调量SKIPIF1<0，动态最大转速降SKIPIF1<0，调速系统的过渡过程时间（调节时间）SKIPIF1<0。4)系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续。5)调速系统中设置有过电压、过电流保护，并且有制动措施。6)主电路采用三项全控桥。4.课程设计报告要求1）、要求在课程设计答辩时提交课程设计报告。2）、报告应包括以下内容：A、系统各环节选型主回路方案确定。控制回路选择主要电气设备的计算和选择系统参数计算B、系统调试过程介绍，在调试过程中出现的问题，解决办法等；C、课程设计总结。包括本次课程设计过程中的收获、体会，以及对该课程设计的意见、建议等；D、设计中参考文献列表；E、报告使用B5纸打印，全文不少于2000字。5.参考资料[1]朱仁初，万伯任.电力拖动控制系统设计手册[M].北京：机械工业出版社，1994.[2]王兆安，黄俊.电力电子技术[M].北京：机械工业出版社，2006.[3]陈伯时.电力拖动自动控制系统-运动控制系统[M],第三版.北京:机械工业出版社,2007年6月．[4]孔凡才．晶闸管直流调速系统［M］．北京:北京科技出版社，1985．[5]段文泽，童明倜.电气传动控制系统及其工程设计［M］.四川：重庆大学出版社,1989.10.[6]运动控制系统课程设计指导书.6.设计进度（2021年11月29日至12月10日）时间设计内容11月29日布置设计任务、查阅资料11月30日-12月2日方案论证及总体设计12月3日-12月9日系统调试及整理课程设计报告12月10日课程设计答辩二、评语及成绩评分项目评分标准量化分数1.独立分析与解决问题的能力很强较强一般不具有102.课程设计的答辩情况有见解回答准确回答正确基本正确有错误253.课程设计论文及插图的规范程度规范整洁正确杂乱有错误254.工具软件的使用熟练使用会使用需要学习105.辅导答疑积极认真应付消极106.设计态度积极认真应付消极107.出勤全勤缺勤次数10附加评语量化总分目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc200168322"前言PAGEREF_Toc200168322\h1HYPERLINK\l"_Toc200168323"第一章绪论PAGEREF_Toc200168323\h2HYPERLINK\l"_Toc200168324"1．1直流调速