[在此处键入]河南质量工程职业学院毕业设计（论文）题目：机械手PLC控制系统系别：机电系专业：现代控制班级：现代控制2班学生姓名：李航指导教师：王傲胜完成日期：河南质量工程职业学院毕业设计（论文）任务书班级学生姓名指导教师设计（论文）题目主要研究内容主要技术指标或研究目标基本要求主要参考资料及文献【1】胡晓明主编﹒电气控制及PLC﹒机械工业出版社2006【2】程周主编﹒PLC技术与应用﹒福建科学技术出版社2004【3】李中年主编﹒控制电气及应用﹒清华大学出版社2006【4】刘美俊编著﹒通用变频器应用技术﹒福建科学技术出版社2004【5】冯辛安主编﹒机械制造装备设计﹒机械工业出版社2005【6】廖常初主编﹒可编程序控制器应用技术﹒重庆大学出版社2002【7】张继和、张润敏、梁海峰主编﹒电机控制与供电基础﹒西南交通大学出版社2000【8】邱士安主编﹒机电一体化技术﹒西安电子科技大学出版社2005【9】田鸣主编﹒机械技术基础﹒机械工业出版社2005河南质量工程职业学院毕业设计（论文）评审表一（指导教师用）班级：姓名：学号：评价内容具体要求分值评分调查论证能独立查阅文献和调研；能提出并较好地论述课题的实施方案；有收集、加工各种信息及获取新知识的能力。10实验方案设计与实验技能能正确设计实验方案，独立进行实验工作。20分析与解决问题的能力能运用所学知识和技能去发现与解决实际问题；能正确处理实验数据；能对课题进行理论分析，得出有价值的结论。20工作量、工作态度按期圆满完成规定的任务，工作量饱满，难度较大；工作努力，遵守纪律；工作作风严谨务实。20质量综述简练完整，有见解；立论正确，论述充分，结构严谨合理；实验正确，分析处理科学；文字通顺，技术用语准确，符号统一，编号齐全，书写工整规范，图表完备、整洁、正确；论文结果有应用价值。20创新工作中有创新意识；对前人工作有改进或突破，或有独特见解。10成绩100指导教师评语：指导教师签名：年月日注：各专业可根据自己的具体情况，制定出适合本专业的毕业设计（论文）的具体要求和评分标准。河南质量工程职业学院毕业设计（论文）评审表二（评阅人用）班级：姓名：学号：评价内容具体要求分值评分资料利用查阅文献有一定广泛性；有综合归纳资料的能力和自己的见解。15论文质量综述简练完整，有见解；立论正确，论述充分，结果严谨合理；实验正确，分析处理科学；文字通顺，技术用语准确，符号统一，编号齐全，书写工整规范，图表完备、整洁、正确；论文结果有应用价值。50工作量、难度工作量饱满，难度较大。25创新对前人工作有改进或突破，或有独特见解。10成绩100评阅人评语：评阅人签名：年月日注：各专业可根据自己的具体情况，制定出适合本专业的毕业设计（论文）的具体要求和评分标准。河南质量工程职业学院毕业设计（论文）答辩情况记录（答辩委员会或答辩小组用）班级：姓名：学号：答辩题目对学生回答问题的评语正确基本正确经提示回答不正确未回答答辩委员会（或小组）评语：成绩：答辩负责人签名：年月日河南质量工程职业学院毕业设计（论文）总成绩评定表班级姓名学号设计（论文）题目成绩指导教师评分评阅人评分答辩评分总成绩系毕业设计（论文）领导小组审核意见：小组组长签名：年月日注：毕业设计（论文）总成绩中，指导教师评分占40%，评阅人评分占20%，答辩评分占40%。机械手的PLC控制PAGE\*MERGEFORMAT24TOC\o"1-3"\f\h\z\u目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc416809269"摘要PAGEREF_Toc416809269\h2HYPERLINK\l"_Toc416809270"AbstractPAGEREF_Toc416809270\h3HYPERLINK\l"_Toc416809271"第一章机械手机械结构PAGEREF_Toc416809271\h4HYPERLINK\l"_Toc416809272"1．1传动机构PAGEREF_Toc416809272\h4HYPERLINK\l"_Toc416809273"1．2机械手夹持器和机座的结构PAGEREF_Toc416