液压技术一、什么是液压传动（四大传动方式之一）定义：以液体（液压油）作为工作介质对能量进行传递和控制的一种传动形式。分类：动力式：利用液体的动能冲击工作机械使之运转。容积式：利用液体的压力能使执行元件的容积发生变化而做功。理论基础：帕斯卡原理（静压传递原理）：在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值传递到液体中所有各点。二、课程的性质：属于测控系列中技术基础课。三、目的和要求掌握流体力学的基本知识。掌握液压元件的结构、工作原理和在液压系统中的应用。掌握典型液压基本回路的组成、特点和作用。能够分析简单液压系统的工作原理和特点。能够设计简单液压系统。绪论第一节液压传动的工作原理一.工作原理1、组成元件及工作原理当手柄向上提起时：当手柄向下按时：2、必要条件：吸油：油箱与大气相通。压油：两缸间形成密封的容积。压力形成：负载（自重、重物、阻力）作用。3、工作特性分析压力：或概念1：系统的压力取决于作用负载的大小。流量：单位时间内输入（出）的液体体积。或概念2：大缸活塞运动的速度，取决于输入的流量。第二节液压传动系统的组成和表示方法一、系统的组成液压系统主要由以下四部分组成。1)能源装置：把机械能转换成油液液压能的装置。2)执行元件：把油液的液压能转换成机械能的元件。3)控制调节元件：对系统中油液压力、流量或油液流动方向进行控制或调节的元件。4)辅助元件：上述三部分以外的元件。二、系统的图形符号表示1）使系统图简单明了，便于绘制。2）采用GB/T786.1--93规定的图形符号。见附录Ｂ第三节液压传动的优缺点一、液压传动的优点1)实现无极调速，并且可以在运行过程中进行调速。2)工作平稳，易于实现快速启动、制动和频繁的换向。3)功率－重量比大。4)易于实现自动化。与电子、电气结合可实现远程控制和复杂的自动控制。5)易于实现过载保护。6)元件已实现了标准化、系统化和通用化。7)实现直线运动比机械传动简单的多。二、液压传动的缺点1)能量损失大，不适合长距离传动。2)对油温变化比较敏感，要有合适的工作温度。3)液压元件制造精度要求高，成本高。4)出现故障时不易找出原因。5)对工作介质的污染比较敏感。第四节液压传动的应用一、不同精度的液压传动装置的应用场合1、开环系统：执行元件的回油直接回油箱。不需另设散热装置的系统。一般结构简单、位移重复精度低。2、闭环系统：执行元件的回油直接与泵的吸油腔相连。采用辅助泵进行补油并通过换油来冷却。系统的稳定性和效率较高。二、应用实例金属切削机床：机床的进给系统。汽车工业：自卸、助力转向、制动、ABS防抱死装置矿山机械：开采机、破碎机、提升机。智能机械：机器人、模拟驾驶室。冶金机械：压力机、轧钢机、升降机等。第五节液压技术的进展一、发展史17世纪：帕斯卡提出静压原理，开始奠定了流体静压传动的理论基础。18世纪：英国首次将静压原理应用于水压机上。19世纪：出现了液压千斤顶、液压龙门刨床、六角车床和磨床。20世纪初：美国战舰以液压传动取代电力驱动，用于起吊和操纵火炮。二、现状在高压、高速、大功率、高效率、低噪声、经久耐用、高集成化等方面取得进展；在完善比例控制、伺服控制、数字控制等技术上有新成就。应用领域：从机械、冶金、采矿、交通扩展到轻工、食品、化工、物料搬运及军事等部门；对实现生产自动化、减轻劳动强度、降低成本、提高质量发挥作用。三、持续发展方向提高元件性能，创新型元件，体积不断缩小。高度的组合化、集成化和模块化。和微电子结合，走向智能化。第一章流体力学基础流体力学：是研究流体平衡和运动规律的一门学科。第一节工作介质一、基本要求与种类１、应具备的功能传动：把由液压泵所赋予的能量传递给执行元件有。润滑：润滑泵、阀、执行元件等运动件。冷却：吸收并带出液压装置所产生的热量。防锈：防止液压元件所用各种金属的锈蚀。２、工作性能要求可压缩性：可压缩性小以确保传动的准确性。粘温特性：要有一个合适的粘度并随温度变化小。润滑性：油膜对材料表面有牢固的吸附力，油膜抗挤压强度高。安定性：不因热、氧化或水解而变化，使用寿命长。防锈和抗腐蚀性：对铁和非金属的腐蚀性小。相容性：对金属、密封件、橡胶软管、涂料等有良好的相容性。３、种类石油基液压液：基油为精制的石油润滑油馏分＋添加剂（物理、化学）。难燃液压液：包括含水液压液、合成液压液。二、物理性质１、密度：定义：单位体积液体所具有的质量称为该液体的密度。公式：随压力或温度的变化而变化，变化量很小，工程计算中可忽略不计。２、可压缩性：定义：液体因所受压力增高而体积缩小的