淄博职业技术学院控制电机实验报告直流伺服电动机-------------------------------------------------------------------------------第PAGE-4-页淄博职业技术学院控制电机实验报告XX学院___年级XX班姓名________学号_________同组人__________实验日期________年_____月____日温度________湿度________实验一直流伺服电动机电枢电阻的测量一、实验目的1、通过实验测出直流伺服电动机的参数ra、Ke、KT。2、掌握直流伺服电动机的机械特性二、实验项目1、测直流伺服电动机的电枢电阻。三、实验方法1、实验设备：序号名称数量1直流伺服电动机12变阻器13阻容综合元件板14综合开关板15直流电压，电流表16光电转速表12、用伏安法测直流伺服电动机电枢的直流电阻（1）用伏安法测直流伺服电动机电枢的直流电阻按图1接线，电阻选用2.2K100W的变阻器。电流表的量程选用2A，电源选用直流电机专用电源上的电枢电源。图.1测电枢绕组直流电阻接线图(2)经检查无误后接通电枢电源，并调至220V，合上开关S，调节R使电枢电流达到0.2A，迅速测取电机电枢两端电压U和电流I，再将电机轴分别旋转三分之一周和三分之二周。同样测取U、I，记录于表1-1中，取三次的平均值作为实际冷态电阻。表1-1序号U（V）I（A）Ra（Ω）Raref（Ω）4.850.62(3)计算基准工作温度时的电枢电阻由实验直接测得电枢绕组电阻值，此值为实际冷态电阻值，冷态温度为室温，按下式换算到基准工作温度时的电枢绕组电阻值。式中：Raref——换算到基准工作温度时电枢绕组电阻，（Ω）Ra——电枢绕组的实际冷态电阻，（Ω）θref——基准工作温度，对于E级绝缘为75℃θa——实际冷态时电枢绕组温度，（℃）四、实验报告1、由实验数据求得电机参数：Raref、Ke、KTRaref——直流伺服电动机的电枢电阻——电势常数——转矩常数五、实验心得通过本次试验加深了对直流伺服电动机的理解，六、思考题1、若直流伺服电动机正（反）转速有差别，试分析其原因？（1）“零飘”，零点不是绝对零点，要调节零飘点，接近于0位置，正反转就基本一致了（2）因为可控硅制造工艺和参数问题，实际上反转跟正传的电流环并不一致序号电磁转矩T（N·m）转速n（r/min）测量电压（V）测量电流I(A)10.41064.850.5520.61034.850.6230.7994.850.640.9954.840.7550.9944.850.8661904.840.8471.1884.840.9781.2834.830.9491.3824.831.03101.3804.841.05111.5774.831.17121.5754.831.05131.7724.821.22142634.821.4152.1604.821.44162.2604.821.52172.3554.81.54182.6474.811.8192.8434.811.89203.1334.812.05