会计学教学内容：学习本课程的方法挖掘机的拟人化比喻人体上肢VS挖掘机工作装置液压挖掘机由发动机提供动力，通过液压柱塞泵(主油泵)把机械能量转换成液压能量，操作人员通过操纵手柄改变先导控制油压大小，控制各动作机构的控制阀芯换向和阀芯开度进行液压流量的换向和分配，最终控制挖掘机执行机构动作的方向和快慢。总而言之，液压挖掘机工作过程就是“人控制操纵手柄——操纵手柄控制先导控制油压——先导控制油压控制主油压流量和流向——主油压驱动工作机构动作”的控制过程。第一章：液压传动基本知识（一）液压系统原理图常用线型和符号元件名称表2：泵、马达及油缸符号元件名称元件名称元件名称元件名称元件名称元件名称元件名称元件名称元件名称表4：流量控制阀符号元件名称表5：方向控制阀符号名称名称表6：控制方式符号元件名称元件名称表7：附件及其他符号元件名称元件名称元件名称元件名称元件名称/（二）相关基础元件结构原理差动油缸原理：单杆活塞缸在其左右两腔都接通高压油时称为“差动连接”；当两腔同时通入压力油时，由于无杆腔有效作用面积大于有杆腔的有效作用面积，使得活塞向右运动，活塞杆向外伸出；同时，又将有杆腔的油液挤出流进无杆腔，从而加快了活塞杆的伸出速度。差动连接时液压缸的推力比非差动连接时小，速度比非差动连接时大；液压系统的基本组成液压泵：将机械能转换为液体压力能。执行元件：将液体压力能转换为机械能。例如油缸、油马达等。控制调节装置：各种阀；压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀等。辅助装置：油箱、过滤器、管路、接头、密封、冷却器、蓄能器等等。（1）液压泵B、轴向柱塞泵液压泵的基本性能参数：压力P（Mpa）：泵的输出压力由负载决定；负载↑压力↑，负载↓压力↓；安全阀限制最高压力。排量q（ml/r）：泵每转一周所排出的液压油的体积；排量不可变的泵叫定量泵；可变的叫变量泵。流量Q（L/min）：单位时间内输出液压油的体积。Q=q×n（不考虑单位转换系数）其中：n是泵的转速，单位rpm，转/分钟泵的功率N（Kw）：N=P×Q液压马达的基本性能参数：排量q（ml/r）液压马达每转一周所排出液体的体积。排量不可变的叫定量马达，排量可变的叫变量马达。输出扭矩M（NM）M=△P×q×η其中：△P为马达进出口压力差，η机械效率。输出转速n（rpm）n=Q×η/q其中：η为马达的容积效率。（2）液压控制阀A、流量控制阀P前节流调速回路在不考虑泄漏的情况下，液压缸的运动速度由进入（或流出）液压缸的流量q及其有效作用面积A决定，即：同样，液压马达的转速n由进入马达的流量q和马达的单转排量V决定，即：改变流入（或流出）液压执行元件的流量q；改变液压缸的有效作用面积A或液压马达的排量V，均可调节液压执行元件的运动速度。一般来说，改变液压缸有效作用面积是困难的，所以常常通过改变流量q或排量V来调节液压执行元件速度，并且以此为基点可构成不同方式的调速回路。改变流量q有两种办法，其一是用流量控制阀调节，其二是用变量泵或变量马达调节。按改变流量或排量的方法不同，可将液压调速回路分为三类：节流调速回路、容积调速回路和容积节流调速回路。节流调速回路通过调节流量阀的通流截面面积的大小来控制流入液压执行元件或执行元件流出的流量，以此来调节执行元件的速度。按流量阀在油路中的位置的不同，可分为：进口节流调速回路；出口节流调速回路；进出口节流调速回路；旁路节流调速回路；进口节流阀式节流调速回路通过改变节流阀的开口量（即通流截面面积AT）的大小，来调节进入液压缸的流量q1，进而调节液压缸的运动速度。实现调速功能，不仅节流阀的开口量能够调节，而且必须使溢流阀始终处于开启溢流状态，两者缺一不可。溢流阀的作用：一是调整并基本恒定系统的压力；二是将液压泵输出的多余流量溢回油箱。若液压泵的流量过大或溢流阀的压力调整过高，将导致液压油流经溢流阀和节流阀的功率损失增大，回路效率降低。若液压泵的流量不足时，将满足不了液压缸最大运动速度的要求，在这种情况下，无论怎样调大节流阀的开口也不起作用，因为液压泵的流量已全部进入液压缸，溢流阀不溢流，节流阀失去了调整作用。液压缸的最大速度由液压泵的输出流量决定。出现上述速度失调情况时，液压泵的工作压力将由负载和节流阀阻力决定，已不再是溢流阀的调定压力。若溢流阀的调定压力过低时，液压缸将不能驱动大的负载而停止。出口节流阀式节流调速回路不考虑系统泄漏和管路压力损失的情况下，液压泵的输出流量qP应为：液压泵的输出压力pp为：与进口节流阀式节流调速回路相比较：（1）出口节流阀式节流调速回路中的节流阀能使液压缸回油腔形成一定背压，因而，它能承受负方向负载（与液压缸运动方向相同的负载力）。而进口节流阀式节流调速回