凿岩机行走机构总体方案和零部件参数设计第一章绪论1.1课题的研究背景和意义随着社会的不断发展，手锤打眼已不能满足生产要求。通过前人的努力，1887年制造出第一台轻型气动凿岩机，1938年发明了气腿和碳化钨钎头。气腿式凿岩机和钎头的不断完善，对凿岩机的效率又提出了新的要求，20世纪60年代初，开发了独立回转凿岩机，随后发展和完善了架柱式凿岩机和凿岩钻车。在凿岩机不断发展的同时，注意到随着孔深的增加，深孔凿岩接杆钎具联接处能量损失较大，提出了将凿岩机送入孔底的设想，因而发明了潜孔冲击器。凿岩机是用来直接开采石料的工具，如图1所示。它在岩层上钻凿出炮眼，以便放入炸药去炸开岩石，从而完成开采石料或其它石方工程，此外，凿岩机也可改作破坏器，用来破碎混凝土之类的坚硬层。图1凿岩机迄今为止，凿岩爆破是实施岩石破碎的主要方法，破碎岩石首先需要在岩(矿)石中钻凿按爆破要求设计的炮孔。目前采用机械破碎岩石钻孔的方法主要有以下三种类型：(1)冲击-旋转破碎岩石钻孔采用冲击载荷和转动钎具一定角度，并施加合理的推力来破碎岩石，适应在中硬、坚硬的岩石中钻孔。此类钻孔设备有潜孔钻机和凿岩机等；(2)旋转破碎岩石钻孔采用旋转式多刃钎具切割岩石，同时施加较大的推力破碎岩石。适应在磨蚀性小及中硬以下的岩石中钻孔。此类钻孔设备有电钻和旋转钻机；(3)旋转-冲击破碎岩石钻孔，又称为碾压破碎钻孔。它是施加很大的轴压(一般大于300kN)给钻头，同时旋转滚齿传递冲击和压入力，滚齿压入岩石的作用比冲击作用大，通过旋转-冲击破碎岩石。此类穿孔设备最典型的是牙轮钻机。凿岩机按其动力来源可分为HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/162664.htm"\t"_blank"风动凿岩机、HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/2229324.htm"\t"_blank"内燃凿岩机、HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/263165.htm"\t"_blank"电动凿岩机和HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/162641.htm"\t"_blank"液压凿岩机等四类。1、风动凿岩机。如图2所示，风动式以压缩空气驱使活塞在气缸中向前冲击，使钢钎凿击岩石，应用最广。电动式由电动机通过HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/314648.htm"\t"_blank"曲柄连杆机构带动锤头冲击钢钎，凿击岩石。并利用排粉机构排出石屑，内燃式利用内燃机原理，通过汽油的燃爆力驱使活塞冲击钢钎，凿击岩石。适用于无电源、无气源的施工场地。液压式依靠液压通过惰性气体和冲击体冲击钢钎，凿击岩石。这些凿岩机的冲击机构在回程时，由转钎机构强迫钢钎转动角度，使HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/751211.htm"\t"_blank"钎头改变位置继续凿击岩石。通过柴油的燃爆力驱使活塞冲击钢钎，如此不断地冲击和旋转，并利用排粉机构排出石屑，即可凿成炮孔。图2风动凿岩机2、内燃凿岩机。如图3所示，内燃凿岩机不用更换机头内部零件，只需按要求搬动手柄，即可作业。具有操作方便，更加省时，省力，具有凿速快、效率高等特点。在岩石上凿孔，可垂直向下、水平向上小于45°垂直向下最深钻孔达六米。无论在高山、平地，无论在40°的酷热或零下40°的HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/4909151.htm"\t"_blank"严寒地区均可进行工作，本机具有广泛的适应性。内燃凿岩机具有矿山开采凿孔、建筑施工、水泥路面、柏油路面等各种劈裂、破碎、捣实、铲凿等功能，广泛用于矿山、建筑，消防，地质勘探，筑路，采石，建筑，国防工程等。图3内燃凿岩机3、电动凿岩机。如图4所示，电动凿岩机具有能产生较大冲击能量的锤击机构和连续或间隙转动的转钎机构，用于石方施工中钻凿炮眼的电动工具。图4电动凿岩机4、液压凿岩机。如图5所示，用高压油作为HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/48912.htm"\t"_blank"动力推动HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/40982.htm"\t"_blank"活塞冲击钎子,，附有独立回转机构的一种凿岩机械。由阀控制(也有无阀的)活塞往复运动。由于HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/134893.htm"\t"_blank"油压比气压力