5.1位移法基本概念如下例：用平衡条件建立位移方程求得各杆件杆端弯矩值位移法的基本思路概括为，先离散后组合的处理过程。所谓离散，就是把对整体结构的分析转化对单个杆件系在变形协调一致条件下的杆系分析。所谓组合，是要把离散后的结构恢复到原结构的平衡状态，也就是要把各个杆件组合成原结构，组合条件就是要满足原结构的平衡条件。5.2等截面直杆的形常数和载常数三、等截面直杆的刚度系数和固端力5.3位移法的基本未知量和基本结构位移法基本结构基本结构在外荷载q单独作用下引起的弯矩图，记为MP图，见图（C）。它引起附加刚臂和附加链杆的反力矩和反力，分别用R1P、R2P（图C）设基本结构在外荷载和独立结点位移Z1及Z2分别作用下，在附加刚臂和链杆中产生的反力矩和反力之和为R1及R2，由叠加法可得其表达式为:位移法典型方程的物理意义：在位移法典型方程中，每个系数都是单位结点位移所引起的附加约束的反力，它的大小与结构刚度有关刚度愈大则反力也愈大。故把系数称为结构的刚度系数，把典型方程称为刚度方程，把位移法也叫刚度法。计算系数和自由项计算附加链杆中产生的反力时。取横梁ABC部分为隔离体用投影方程，可求得相应的系数和自由项在计算位移法典型方程中的系数和自由项时，已经作出单位弯矩图、以及荷载弯矩图,可用叠加法求最后内力和作弯矩图