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关键量讨论主题子母弹内弹道方程的确立模型1模型2能量方程1能量方程2模型3-1导弹运动阻力模型3-1模型3-2模型3-3模型4上式中:pi=模型5筒内弹道方程组筒内弹道方程组子母弹外弹道方程模型6………………(A)式中:Px,Py为在纵平面x,y轴上的推力;Xp,Xk为受控力在固连坐标系上的增量;Iz为相对于z轴的转动惯量。--为俯仰角。Q:广义力。模型7-------7解奇点定奇点的特征求特征方程讨论轨迹合成模型6弹丸落点的混沌