自动控制原理笔记杨词慧Email：１６３n@１６３.comQQ：２８５２３８０２自动控制原理笔记杨词慧目录TOC\o"1-3"\h\zHYPERLINK\l"_Toc299910861"1控制系统的数学模型PAGEREF_Toc299910861\h1HYPERLINK\l"_Toc299910862"1.1控制系统的复域数学模型PAGEREF_Toc299910862\h1HYPERLINK\l"_Toc299910863"1.1.1建立控制系统数学模型的方法PAGEREF_Toc299910863\h1HYPERLINK\l"_Toc299910864"1.1.2传递函数PAGEREF_Toc299910864\h1HYPERLINK\l"_Toc299910865"1.2控制系统的结构图PAGEREF_Toc299910865\h3HYPERLINK\l"_Toc299910866"1.2.1结构图的基本组成PAGEREF_Toc299910866\h3HYPERLINK\l"_Toc299910867"1.2.2结构图的绘制PAGEREF_Toc299910867\h3HYPERLINK\l"_Toc299910868"1.2.3结构图的基本连接方式和结构图的简化PAGEREF_Toc299910868\h3HYPERLINK\l"_Toc299910869"1.3信号流图和梅逊公式PAGEREF_Toc299910869\h3HYPERLINK\l"_Toc299910870"1.3.1信号流图的基本术语PAGEREF_Toc299910870\h4HYPERLINK\l"_Toc299910871"1.3.2梅逊增益公式PAGEREF_Toc299910871\h4HYPERLINK\l"_Toc299910872"1.4数学模型的实验测定PAGEREF_Toc299910872\h4HYPERLINK\l"_Toc299910873"1.5拉普拉斯变换与反变换PAGEREF_Toc299910873\h5HYPERLINK\l"_Toc299910874"1.5.1拉氏变换PAGEREF_Toc299910874\h5HYPERLINK\l"_Toc299910875"1.5.2拉氏反变换PAGEREF_Toc299910875\h5HYPERLINK\l"_Toc299910876"2线性系统的时域分析法PAGEREF_Toc299910876\h5HYPERLINK\l"_Toc299910877"2.1典型输入信号PAGEREF_Toc299910877\h5HYPERLINK\l"_Toc299910878"3自动控制系统的根轨迹法PAGEREF_Toc299910878\h5HYPERLINK\l"_Toc299910879"3.1根轨迹的概念PAGEREF_Toc299910879\h5HYPERLINK\l"_Toc299910880"3.2根轨迹增益及根轨迹方程PAGEREF_Toc299910880\h6HYPERLINK\l"_Toc299910881"3.2.1开环增益与根轨迹之间的关系PAGEREF_Toc299910881\h6HYPERLINK\l"_Toc299910882"3.2.2根轨迹方程PAGEREF_Toc299910882\h6HYPERLINK\l"_Toc299910883"4自动控制系统的频域分析法PAGEREF_Toc299910883\h6HYPERLINK\l"_Toc299910884"4.1频率特性的表示方法PAGEREF_Toc299910884\h6HYPERLINK\l"_Toc299910885"4.1.1自动控制系统的串联校正PAGEREF_Toc299910885\h7控制系统的数学模型控制系统的复域数学模型建立控制系统数学模型的方法一般建立控制系统数学模型的方法有以下两种：分析法和实验法。所建立的数学模型有以下几种表现形式：时域表示法：如果控制系统的输入、输出参数是连续变量，则建立微分方程；如果控制系统的输入、输出参数是离散变量，则建立差分方程。复域表