班级信息学院2003－2004学年第1学期自动控制原理试题（A卷）总分一二三四五六七八九十题分一．本题共2小题，共20分1．（10分）下图所示电路，求。姓名UrUcR2R1C0R0R0C1-装订线内不要答题学号2．（10分）下图所示系统，求。+W1W2HXcXr题分装订线内不要答题二．（15分）已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，求系统的闭环传递函数。22.18Xc(t)t(s)tm0.8题分三．（15分）已知单位负反馈系统的开环传函为画出系统根轨迹（关键点要标明）。求使系统稳定的K值范围，及临界状态下的振荡频率。装订线内不要答题题分四．（15分）设系统开环传函为，试分别大致画出τ<T，τ=T,τ>T三种情况下的奈氏图。题分五．（20分）（1）已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如下图所示，试写出系统开环传递函数，计算相位裕量PM和增益裕量GM。（2）若系统原有的开环传递函数为，而校正后的对数幅频特性如下图所示，求串联校正装置的传递函数。140ωL(ω)dB4100-2-2-1装订线内不要答题题分六．（5分）画出两个常见的非线性元件的特性。题分七．（10分）求解差分方程其中，初始条件：，；输入条件：