控制系统模型数学模型数学模型两个简单的例子两个简单的例子系统的两种数学描述系统的两种数学描述系统的两种数学描述系统的两种数学描述系统的分类线性系统非线性系统实例分析：登月舱的软着陆频域模型串联系统传递函数并联系统传递函数反馈系统传递函数反馈系统传递函数时域模型两类模型之间的转化引入两个状态变量：给定系统状态方程能控性与能观性对于一个控制系统来说，如果我们已知其状态方程和输出方程，那么就会产生这样的问题：在对输出经过一段适当时间的观测之后，能否据此得知系统的状态？这是能观测性问题。其次，如果我们知道了系统的状态，那么，当我们加入适当的输入之后，这个系统能不能达到我们所预期的状态？这是能控性问题。x1能控性能控性的几点说明能观性实例分析：不能控和不能观测的电路能控性和能观性的代数判据例子没有闭卷考试。采用口头报告的形式，以PowerPoint形式在课堂上汇报，每人15分钟。报告内容为运用在本课上所学的理论和方法，全面介绍问题分析、解决方案和结果，并尽可能利用计算机进行仿真。鼓励同学结合自己的专业或兴趣，自己查找资料和寻找题目。本课程设立的目的是为了培养学生对具体问题的分析研究能力。希望各位同学深入分析研究问题的本质，灵活运用系统与控制课程中介绍的概念、思想和方法，以及其它任何相关的方法，提出解决方案和结果。每位同学可根据情况，提出在课程期间做补充进展报告，展示某方面的具体结果。报告分数占总分数的40%。请各位同学认真对待，这是一次难得的锻炼自己展示自己研究能力的机会。