前馈控制内容问题讨论反馈控制与前馈控制方案举例前馈控制的一般概念线性前馈控制器的设计线性前馈控制器设计（续）线性前馈控制器设计（续）前馈控制器的类型换热器出口温度线性前馈控制的仿真结果非线性静态前馈控制方案非线性静态前馈控制仿真前馈控制与反馈控制的比较换热器前馈反馈控制方案#1换热器前馈反馈控制方案#2换热器前馈反馈控制方案#3小结前馈控制应用举例——锅炉汽包液位控制基本锅炉控制问题锅炉空燃比控制方案汽包水位控制问题汽包水位对象特性分析非最小相位系统及其特性单冲量控制方案双冲量控制方案三冲量控制方案三冲量控制仿真示例三冲量控制的两种简化连接法小结下一讲：多变量系统的耦合与解耦问题讨论