重点回顾重点回顾重点回顾重点练习重点练习重点练习重点练习重点练习对数相频特性曲线典型环节典型环节的频率特性开环幅相曲线绘制开环对数频率特性曲线延迟环节和延迟系统传递函数的频域实验确定开环传递函数典型环节的分解：2、典型环节的频率特性（2）积分环节2、典型环节的频率特性…（3）微分环节2、典型环节的频率特性…（4）惯性环节对数频率特性曲线2、典型环节的频率特性…232526（5）一阶微分（6）振荡环节幅相曲线频率特性：谐振峰值2、典型环节的频率特性…（7）二阶微分环节（8）非最小相位环节（a）非最小相位比例环节（b）非最小相位惯性环节（c）非最小相位一阶微分环节（d）非最小相位二阶振荡环节（e）非最小相位二阶微分环节