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3、开环幅相曲线的绘制例1:零型单位负反馈系统例2:系统概略开环幅相曲线例3:3、开环幅相曲线的绘制…例4:最小相位系统:开环传递函数全部有最小相位环节组成的系统非最小相位系统:开环传递函数中含有非最小相位环节的系统例5:绘制概略开环幅相曲线的规律:3、开环幅相曲线的绘制…(3)存在等幅振荡环节,重数为4、开环对数频率特性曲线(1)开环对数幅频特性曲线绘制步骤(渐近线)例6:4、开环对数频率特性曲线…5、延迟环节和延迟系统6、传递函数的频域实验确定2)6、传递函数的频域实验确定…6、传递函数的频域实验确定…