本节主要内容：坐标系建立的原则坐标系的建立Z轴定义为平行与机床主轴的坐标轴。旋转坐标轴A、B、C的正方向相应地在X、Y、Z坐标轴正方向上，按右手螺纹前进的方向来确定。机床原点与坐标系数控机床的主传动系统的作用就是产生不同的主轴转速和扭矩以满足不同的加工条件要求。采用变速齿轮主传动采用同步齿形带传动内装电主轴的传动机构数控机床的进给传动系统滚珠丝杠传动直线电机传动数控机床支承件为了提高精刚度和抗震性,应合理的设计床身横截面的形状和尺寸。图示床身结构也用于加工中心,数控镗铣床等,采用矩形外壁，内用对角线加强筋组成多个三角形箱形结构,提高抗弯抗扭刚度。刀库和换刀装置圆盘式刀库装刀容量相对较小，一般在1~24把刀具，主要适用于小型加工中心。链式刀库一般在1~100把刀具，主要适用于大型加工中心。1.数控机床的组成有哪些?各部分有什么作用?2.数控机床对主传动系统有哪些要求？3.评价数控机床的主要性能指标有哪些?4.数控机床对支撑件的基本要求是什么？如何提高机床刚性?5.数控机床为什么常采用滚珠丝杠副作为传动元件？它的特点是什么6.进给传动的基本形式有哪两种？各自主要的实现形式?