PAGEV本科毕业论文论文题目基于ARM技术的远程机器人控制通信系统设计摘要随着现代信息技术的发展，远程机器人在实际生活和科研中都发挥着越来越重要的作用。而对远程机器人来说，一个安全可靠的控制通信协议，是保证远程机器人能正常和安全地被操作的重要因素之一。本文以ARM硬件平台和嵌入式Linux操作系统为基础，设计了一个可以在无线网络中实现远程操控的机器人控制系统。首先阐述了机器人的软硬件设计和手持控制终端软件的设计，重点提出并设计了一个基于TCP网络传输协议的新型控制和通信系统，增强了机器人在远程控制方面的安全性。关键词机器人；控制；通信；LinuxABSTRACTAlongwiththedevelopmentofthemoderninformationtechnology,remoterobotplaysamoreandmoreimportantroleinreallifeandscientificresearch.Andfortheremoterobot,asafeandreliableprotocolofcontrolandcommunication,wasoneoftheimportantfactorswhichistoensurethattheremoterobotcanbeoperatednormallyandsafety.BasedontheARMhardwareplatformandembeddedLinuxoperatingsystem,aremoterobotcontrolsystemwhichcanoperatebyremotecontrolinthewirelessnetworkisdesigned.Thepaperfirstelaboratesthedesignofthesoftwareandhardwaresystemofrobotandhand-heldterminalcontrolsoftware,focusingonthisdesignproposedanddesignedanewcontrolandcommunicationsystembasedonTCPnetworktransmissionagreement,enhancethewayofsecurityintheremotecontrol.KEYWORDSRobot;Control;Communication;Linux目录TOC\o"1-4"\h\uHYPERLINK\l_Toc289311前言PAGEREF_Toc289311HYPERLINK\l_Toc12721.1研究背景和意义PAGEREF_Toc12721HYPERLINK\l_Toc93431.2机器人发展历史PAGEREF_Toc93431HYPERLINK\l_Toc113651.3当前国内外研究动态PAGEREF_Toc113652HYPERLINK\l_Toc141251.4本论文的主要研究内容PAGEREF_Toc141253HYPERLINK\l_Toc280552机器人总体设计PAGEREF_Toc280554HYPERLINK\l_Toc193302.1嵌入式系统概述PAGEREF_Toc193304HYPERLINK\l_Toc240582.2ARM微处理器PAGEREF_Toc240584HYPERLINK\l_Toc212102.2.1ARM微处理器概述PAGEREF_Toc212104HYPERLINK\l_Toc73102.2.2ARM微处理器的特点PAGEREF_Toc73105HYPERLINK\l_Toc324892.2.3ARM微处理器系列PAGEREF_Toc324895HYPERLINK\l_Toc123262.3嵌入式操作系统PAGEREF_Toc123265HYPERLINK\l_Toc39552.3.1嵌入式系统软件结构体系PAGEREF_Toc39555HYPERLINK\l_Toc257732.3.2嵌入式操作系统简介PAGEREF_Toc257736HYPERLINK\l_Toc263832.3.3嵌入式Linux操作系统简介PAGEREF_Toc263836HYPERLINK\l_Toc18992.4机器人总体设计方案PAGEREF_Toc18996HYPERLINK\l_Toc263073机器人嵌入式硬