才元戎：纵轴式掘进机总体方案设计及装载机构的设计PAGEIII目录TOC\o"1-3"\u前言PAGEREF_Toc201137138\h11总体结构方案设计PAGEREF_Toc201137139\h51.1工作机构型式选择PAGEREF_Toc201137140\h51.2装载机构类型选择PAGEREF_Toc201137141\h51.3输送机构形式选择PAGEREF_Toc201137142\h61.4转运机构形式选择PAGEREF_Toc201137143\h61.5行走机构PAGEREF_Toc201137144\h71.6除尘装置型式选择PAGEREF_Toc201137145\h71.6.1除尘方式：PAGEREF_Toc201137146\h81.6.2除尘系统PAGEREF_Toc201137147\h92总体布置PAGEREF_Toc201137148\h102.1总体布置的内容PAGEREF_Toc201137149\h102.2总体布置的原则PAGEREF_Toc201137150\h102.3具体要求PAGEREF_Toc201137151\h103传动型式及动力元件的选择PAGEREF_Toc201137152\h123.1传动形式及元件选择应遵循的原则：PAGEREF_Toc201137153\h123.2各机构对传动系统的要求及传动形式的选择PAGEREF_Toc201137154\h124总体参数的确定PAGEREF_Toc201137155\h144.1机型大小PAGEREF_Toc201137156\h144.2机器外形尺寸PAGEREF_Toc201137157\h144.3机器可掘断面PAGEREF_Toc201137158\h154.3.1伸缩量PAGEREF_Toc201137159\h154.3.2悬臂长度和摆角PAGEREF_Toc201137160\h155生产率PAGEREF_Toc201137161\h185.1截割生产率PAGEREF_Toc201137162\h185.2装载生产率PAGEREF_Toc201137163\h205.2.1装载机构生产能力确定PAGEREF_Toc201137164\h205.2.2星轮结构尺寸确定PAGEREF_Toc201137165\h205.2.3中间输送机生产率PAGEREF_Toc201137166\h216掘进机的通过性PAGEREF_Toc201137167\h226.1离地最小间隙PAGEREF_Toc201137168\h226.2可通过巷道最小半径PAGEREF_Toc201137169\h226.3适应巷道坡度PAGEREF_Toc201137170\h237纵轴式悬臂掘进机装载机构设计PAGEREF_Toc201137171\h247.1铲板体结构PAGEREF_Toc201137172\h247.2驱动装置PAGEREF_Toc201137173\h257.3装载机构设计PAGEREF_Toc201137174\h257.3.1装载机构生产能力确定PAGEREF_Toc201137175\h257.3.2星轮结构尺寸确定PAGEREF_Toc201137176\h267.3.3星轮转速确定PAGEREF_Toc201137177\h277.3.4装载功率确定PAGEREF_Toc201137178\h29结语PAGEREF_Toc201137179\h30致谢PAGEREF_Toc201137180\h31参考文献PAGEREF_Toc201137181\h32附录APAGEREF_Toc201137182\h33附录BPAGEREF_Toc201137183\h37前言纵轴式悬臂掘进机总体设计的任务是，根据掘进机的用途、作业情况及制造条件，合理选择机型，确定性能参数、整机尺寸及各部分的结构型式，并进行整体布置，以实现整机的各项性能指标。设计一台纵轴式掘进机并重点设计其装载机构。为了采煤，井下需要开凿各种巷道。巷道的开凿称为掘进。掘进要超前回采，否则会造成失调，严重影响原煤的生产。