一、掌握描述刚体定轴转动的三个物理量——角位移、角速度、角加速度以及角量与线量的关系；并能运用匀变速转动方程进行具体计算。一、刚体第一节刚体定轴转动的描述四、刚体定轴转动的描述匀变速转动公式角量与线量的关系飞轮30s内转过的角度（2）一、转动动能对质量线分布的刚体：例3一质量为、半径为的均匀圆盘，求通过盘中心O并与盘面垂直的轴的转动惯量。竿子长些还是短些安全？几种刚体的转动惯量三、平行轴定理例4右图所示刚体对经过棒端且与棒垂直的轴的转动惯量如何计算？(棒长为L、圆盘半径为R）对转轴Z的力矩3）刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消二转动定律例5质量为的物体A静止在光滑水平面上，和一质量不计的绳索相连接，绳索跨过一半径为R、质量为的圆柱形滑轮C，并系在另一质量为的物体B上.滑轮与绳索间没有滑动，且滑轮与轴承间的摩擦力可略去不计.问：（1）两物体的线加速度为多少？水平和竖直两段绳索的张力各为多少？力矩的功物体由静止开始下落角动量守恒定律是自然界的一个基本定律.例7一长为l,质量为的竿可绕支点O自由转动.一质量为、速率为的子弹射入竿内距支点为处，使竿的偏转角为30º.问子弹的初速率为多少?有许多现象都可以用角动量守恒来说明.被中香炉第五节陀螺的进动d请根据刚体定轴转动的角动量定理，思考下列问题：3435二、章动（nutation）