§7-1概述（2）研究机械运转速度的波动及其调节（2）稳定运转阶段如电动机Md＝Md(ω)M驱动力和生产阻力的确定，涉及到许多专业知识，已不属于本课程的范围。设第i个构件的作用力为Fi、力矩为Mi，2．机械系统的等效动力学模型（1）等效动力学模型的概念：（2）等效动力学模型的建立Je＝∑[mi(vSi/ω)2＋JSi(ωi/ω)2]§7-3机械运动方程式的求解1．等效转动惯量和等效力矩均为位置的函数1）求ω＝ω(t)（1）机械系统实例及其运动方程式（1）机械系统实例：用电动机驱动的刨床、冲床等机械系统。§7-4机械的周期性速度波动及其调节（2）周期性速度波动程度的描述2．周期性速度波动的调节当机械系统的等效构件上装加一个转动惯量为JF的飞轮之后，需飞轮储存的最大盈亏功为ΔWmax＝Emax－Emin，1）关于飞轮调速的几个重要结论利用它的储能作用，在选用较小功率原动机的情况下，能帮助克服很大的尖峰工作载荷。§7-5机械的非周期性速度波动及其调节机械的非周期性速度波动的调节有如下两种情况：