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outline对象特性单回路控制系统单回路控制的改进串级控制系统前馈控制系统作业比值控制内容均匀控制内容选择控制系统分程与阀位控制非线性补偿方法变比值控制实现非线性补偿(作业1)作业二Smith与内模控制关联分析与解耦控制锅炉控制习题习题精馏塔控制控制方案设计举例进料的比值控制反应器温度串级控制对于控制问题(3)的分析反应器温度串级控制方案选择控制方案#1选择控制方案#2