沈阳理工大学课程设计PAGE\*MERGEFORMATII=2\*ROMANII沈阳理工大学课程设计I摘要本文基于PWM的双闭环直流调速系统进行了研究，并设计出应用于直流电动机的双闭环直流调速系统。首先描述了变频器的发展历程，提出了PWM调速方法的优势，指出了未来PWM调速方法的发展前景，点出了研究PWM调速方法的意义。应用于直流电机的调速方式很多，其中以PWM变频调速方式应用最为广泛，而PWM变频器中，H型PWM变频器性能尤为突出，作为本次设计的基础理论，本文将对PWM的理论进行详细论述。在此基础上，本文将做出SG3525单片机控制的H型PWM变频调速系统的整体设计，然后对各个部分分别进行论证，力图在每个组成单元上都达到最好的系统性能。关键词：直流调速；PWM；SG3525；调节器的设计目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc403906349"绪论PAGEREF_Toc403906349\h1HYPERLINK\l"_Toc403906350"第一章简要介绍及设计方案PAGEREF_Toc403906350\h2HYPERLINK\l"_Toc403906351"1.1PWM简介PAGEREF_Toc403906351\h2HYPERLINK\l"_Toc403906352"1.2直流调速系统的方案设计PAGEREF_Toc403906352\h2HYPERLINK\l"_Toc403906353"1.2.1设计已知参数PAGEREF_Toc403906353\h2HYPERLINK\l"_Toc403906354"1.2.2设计指标PAGEREF_Toc403906354\h3HYPERLINK\l"_Toc403906355"1.2.3设计内容PAGEREF_Toc403906355\h3HYPERLINK\l"_Toc403906356"1.2.4现行方案的讨论与比较PAGEREF_Toc403906356\h3HYPERLINK\l"_Toc403906357"1.2.5选择IGBT的H桥型主电路的理由PAGEREF_Toc403906357\h4HYPERLINK\l"_Toc403906358"1.2.6采用转速电流双闭环的理由PAGEREF_Toc403906358\h4HYPERLINK\l"_Toc403906359"第二章直流脉宽调速系统主电路设计PAGEREF_Toc403906359\h5HYPERLINK\l"_Toc403906360"2.1主电路结构设计PAGEREF_Toc403906360\h5HYPERLINK\l"_Toc403906361"2.2参数设计PAGEREF_Toc403906361\h6HYPERLINK\l"_Toc403906362"第三章调节器设计ASR,ACRPAGEREF_Toc403906362\h8HYPERLINK\l"_Toc403906363"3.1电流调节器设计PAGEREF_Toc403906363\h8HYPERLINK\l"_Toc403906364"3.2转速调节器设计PAGEREF_Toc403906364\h9HYPERLINK\l"_Toc403906365"3.3转速反馈调节器、电流反馈调节器的整定PAGEREF_Toc403906365\h9HYPERLINK\l"_Toc403906366"第四章触发电路PAGEREF_Toc403906366\h10HYPERLINK\l"_Toc403906367"4.1触发控制电路设计PAGEREF_Toc403906367\h10HYPERLINK\l"_Toc403906368"第五章保护电路PAGEREF_Toc403906368\h11HYPERLINK\l"_Toc403906369"5.1整流电路中的保护电路PAGEREF_Toc403906369\h11HYPERLINK\l"_Toc403906370"5.2PWM电路中的保护电路PAGEREF_Toc403906370\h11HYPERLINK\l"_Toc403906371"5.2.1主电路中的熔断器负责过流保护PAGEREF_Toc403906371\h11HYPERLINK\l"_Toc40