同步电机结构所有空间矢量都在空间以同步角速度旋转，它们位于空间任何位置。习惯上把磁链轴（轴）置于水平位置，站在轴上看，定子轴以反向旋转。是功率因数角。rc因为转子绕组本身以转子角速度旋转，转子电动势和的计算就在转子位置d－q坐标系中进行。在磁链幅值不变情况下，上述各电动势矢量分别垂直于各自的磁链矢量；若磁链幅值变化，电动势中除上述垂直分量外，还要增加与磁链平行的分量。实现上述变换的关键是找到坐标变换所需的磁链位置角。它也存在电流模型和电压模型两种方法。八、在矢量控制系统中电动机的加减速和正反转在通常的变频调速系统（标量控制系统）中，电动机的加减速靠改变相序来实现。在矢量控制系统中，怎样实现电动机的加减速及正反转？矢量控制系统的电压、电流的频率和相序，都是电动机旋转产生的，不需要另外的频率发生的相序控制电路。讨论：1、从“普通同步电动机按磁通定向的矢量控制原理”知道，随电动机负载增加，负载角加大，为维持磁链值不随负载变化而变化，必须增大励磁电流才能实现按磁通定向。大型同步电动机的励磁绕组时间常数非常大，达数秒，因此出现了励磁电流变化是否能跟上负载的快速变化，按磁通定向在动态是否适用的疑虑。2、电动机的阻尼绕组在动态起何作用，设计时应如何考虑？普通同步电动机按磁通定向矢量控制系统的动态过程1、励磁绕组的暂态效应在忽略励磁绕组漏抗的条件下，励磁电流2、阻尼绕组作用在稳定负载下，同步电动机的转子和磁链矢量同步旋转，无相对运动（转差），在阻尼绕组中无感生电动势和电流，它不起任何作用。