主要内容Modbus应用协议规范Modbus通信栈Modbus是一种简单客户机/服务器应用协议客户机能够向服务器发送请求服务器分析请求，处理请求，向客户机发送应答Modbus事务处理(无差错)Modbus事务处理(异常响应)Modbus最初在串行链路上的实现（最大RS485ADU=256字节）限制了ModbusPD的长度。因此，对串行链路通信来说，ModbusPDU=256-服务器地址（1字节）-CRC（2字节）＝253字节。从而：RS232/RS485ADU=253字节+服务器地址(1字节)+CRC(2字节)=256字节。TCPModbusADU=253字节+MBAP(7字节)=260字节。ModbusPDU结构Modbus功能码应用实例(1)写多个寄存器16(0x10)Modbus功能码应用实例(3)Modbus协议在串行链路上的实现Modbus协议在串行链路上的实现模型串行链路上的Modbus帧结构Modbus串行传输模式–RTU模式Modbus串行传输模式–ASCII模式Modbus协议在TCP/IP上的实现基于开放TCP/IP的Modbus协议ModbusTCP/IP通信结构TCP/IP上的Modbus数据帧MBAP报文头Modbus报文传输服务结构通信应用层TCP管理层TCP/IP栈层ModbusTCP/IP通信栈