PAGE-50-景德镇陶瓷学院毕业设计（论文）说明书中文题目：瓷砖自动包装线的PLC控制英文题目：THEPLCCONTROLOFAUTOMATICPACKAGINGLINEOFTILES院系：科技艺术学院专业：07自动化(1)班姓名：石文贵学号：200510320130指导教师：起讫时间：2011年3月19~5月20日摘要本文叙述了一种基于PLC控制的五自由度应用型气动机械手的设计。文中详细介绍了机械手的整体设计、气压传动系统设计、电气控制系统设计等具体内容。气动机械手由于具有易实现直线运动、控制简便、介质便宜、传动快速、压力低、安全无污染、环境适应性强等特点,从而广泛应用于电子工业、包装机械、印染机械、食品机械、农业机械等领域。可编程序控制器(即PLC)作为一种工业环境下的计算机控制装置,由于其极高的可靠性及应用极为方便,国内外正在迅速普及,并高速发展,日益成为机电控制及过程控制不可缺少的核心部件。在工业生产流水线中，利用气动机械手可以准确、快速地进行物品搬运，劳动强度大大减轻，生产的自动化程度得到提高。而气动技术与PLC技术相结合，则可以更为方便的实现机电一体化控制。关键词:五自由度机械手可编程序控制器气压传动电气控制系统顺序功能图顺序控制步进指令自动控制ABSTRACTInthispaper,aPLC-basedcontroloffivedegreeoffreedompneumaticrobotapplicationdesign.Describedindetailtheoveralldesignoftherobot,pneumaticdrivesystemdesign,electricalcontrolsystemdesigndetails.PneumaticManipulatorwitheasytoachieveasaresultoflinearmotioncontrolissimple,inexpensivemedia,drivefast,low-pressure,safenon-polluting,environmentandothercharacteristicsofadaptability,whichiswidelyusedintheelectronicsindustry,packagingmachinery,printinganddyeingmachinery,foodmachinery,agriculturalmachineryandotherfields.Programmablelogiccontroller(PLC)environmentasanindustrialcomputercontroldevices,becauseofitshighreliabilityanditsapplicationisextremelyconvenient,bothathomeandabroadisrapidlyincreasing,andtherapiddevelopmentofincreasinglymechanicalandelectricalcontrolandprocesscontrolcannotbethelackofthecorecomponents.Intheindustrialproductionline,theuseofpneumaticrobotcanaccurately,quicklyandgoodshandling,greatlyreducedlaborintensity,degreeofautomationofproductionisimproved.ThePLCtechnologyandaerodynamictechnology,youcanmoreeasilycontroltherealizationofmechanical-electricalintegration.KEYWORDS:FivedegreesoffreedommanipulatorPLCPneumaticTransmissionElectricalControlSystemSequentialFunctionChartSequenceControlStepinstructionsAutomaticControl目录HYPERLINK\l"_Toc230271247"第0章绪论PAGEREF_Toc230271247\h-4-HYPERLINK\l"_Toc230271248"第一章瓷砖及生产介绍PAGEREF_Toc230271248\h-5-HYPERLINK\