计算机测量与控制.2007.15(3)#360#ComputerMeasurement&Control设计与应用文章编号:1671-4598(2007)03-0360-03中图分类号:TP336文献标识码:A基于CH375A的CAN-USB总线通信模块设计万天军,徐爱钧,李家绪(长江大学电信学院,湖北荆州434023)摘要:针对CAN总线现场数据采集时必须有PC机参与和CAN总线与PC机通讯速率低的问题,提出了此CAN-USB通信模块设计方案;该方案基于USB主/从控制芯片CH375A,在单片机的控制下,既可以实现CAN总线数据采集系统中嵌入USB主机,从而完成把各节点采集的数据存入U盘,取代了现场数据采集系统必须有一台PC机的模式;也可以通过USB设备接口将CAN总线数据转送到PC机进行分析处理并把PC机的数据或命令传送给指定的CAN节点,高效完成PC机与现场设备的通讯。关键词:USB;CAN总线;CH375A;SJA1000T;固件与驱动DesignofaCommunicationModulebetweenCANBusandUSBBusBasedonCH375AWanTianjun,XuAijun,LiJiaxu(CollegeofElectronics&Information,YangtzUniversity,Jingzhou434023,China)Abstract:InviewofthatparticipationofaPCmustbeneededinCANbusfileddataacquisitionsystemandlowspeedcommunicationbe2tweenCANbusandPC,introducedaCommunicationproposalbetweenCANbusandUSBbus1TheproposalbasedonUSBHost/Slavecon2trollerchipCH375A,underMCUcontrol,realizedaUSB-HostembeddedinCANbusdataacquisitionsystemandstoredacquisitiondataofeachnodeinUflashdisk,supplantedacomputerinfielddataacquisitionsystem;alsocoulddeliverdataofCANbustoPCwhichanalyzedandprocessedthedataandtransmitteddataorcommandofPCtotheappointedCANnodethroughUSBdeviceinterface,highlyandeffec2tivelycompletedthecommunicationbetweencomputerandfiledequipments1Keywords:USB;CANbus;CH375A;STJ1000T;firmwareanddevicedriver0引言CAN节点用于接收各节点发送来的数据,再通过USB主/从控制芯片,若是选择USB主机功能,所接收的数据则通过嵌CAN总线是现场总线的一种有效支持分布式控制或实时入式主机以文件形式存储到盘上若是选择设备控制的串行通信网络,具有卓越的特性和极高的可靠性,特别USBU;USB功能,接收的数据则被单片机放到USB总线上由PC读走后适合工业过程监控设备的互连,被公认为几种最有前途的现场处理并可以传回的控制命令给指定的节点。模块的设备总线之一。但目前市场上出售的CAN总线控制适配器多PCCAN结构框图如图1所示。数是PCI接口,它们功能单一、价格昂贵、设计复杂、需要高质量的驱动程序才能保证系统的稳定性、安装调试很不方便,所以迫切需求一种新型CAN总线控制适配器的出现。本文利用易使用、低功耗、高稳定性、高速的USB接口[1]制作成的CAN-USB总线通信模块,既可以实现通过USB接口将CAN总线数据迅速转送到PC机进行分析处理并把PC机的数据或图1模块的结构图命令快速传送给指定的CAN节点,以完成计算机记录现场设备的采集数据或状态并实时控制现场设备;也可以选择USB图1是一开发实例的系统结构及所选的芯片型号。所增加主机功能以实现CAN总线数据采集系统中嵌入USB主机,从的CAN节点由CAN收发器TJA1050、CAN控制器而完成把各节点采集的数据存入U盘,取代以往现场数据采SJA1000T、单片机STC89C516RD+及光电隔离芯片TLP113集系统中必须有一台计算机的模式。等组成。嵌入式USB主机由USB主/从控制器CH375A、单片机及外扩