最简单的OSG程序(1)、建立和设置工程2、编辑程序viewer.frame();}viewer.sync();return0;}编译运行后，就能看到一个飞机的模型。NOTE：如果看不到模型，检查OSG1.0是否正确安装，即OSG_FILE_PATH是否设置正确。这个程序的核心是，osgProducer命名空间的Viewer类实例，这个类负责管理窗口的创建，控制投影矩阵，控制OpenGL的渲染，实现程序的主循环。它还具有控制场景渲染状态，查看帧速，抓图等功能。OsgDB命名空间的readNodeFile函数负责从文件里读入三维模型及其纹理等数据，它返回读入的节点，可以加到场景图中。主循环分三步，同步，更新和绘制，当用户按下ESC键时，osgProducer::Viewer::done()返回true，主循环结束。(3)、程序的操作键盘:总结：OSG的Viewer类本身提供了很多功能，所以，只需要简单的几句代码，就能有一个不错的程序，这些功能如果用OpenGL实现，需要很多的时间。当不再为这些基础功能操心的时候，我们就能把精力放在我们要实现的功能上面。节点的更新回调和位置姿态控制(1)、添加自定义节点classCCessna:publicosg::PositionAttitudeTransform{public:CCessna(void);~CCessna(void);private:osg::ref_ptr<osg::Node>_Model;};成员变量_Model是保存模型的指针。这样，在构造函数里，将_Model加为儿子：CCessna::CCessna(void){_Model=osgDB::readNodeFile("cessna.osg");this->addChild(_Model.get());}继续使用第一个教程的源码，将这一句：osg::Node*node=osgDB::readNodeFile("cessna.osg");viewer.setSceneData(node);改为:CCessna*cessna=newCcessna();viewer.setSceneData(cessna);就能看到效果了。(2)、给节点添加更新回调并控制节点运动classCCessnaUpdateCallback:publicosg::NodeCallback{virtualvoidoperator()(osg::Node*node,osg::NodeVisitor*nv){CCessna*cessna=dynamic_cast<CCessna*>(node);if(cessna!=NULL){cessna->update();}}};这个类覆盖了基类对操作符()的重载，所以说它实际上是一个函数对象，因为这个重载是通用的，在函数里我们要先动态转换成CCessna类的指针，然后调用她的更新成员函数。为了让这个回调起作用，不要忘了在CCessna类的构造函数里设置更新回调：this->setUpdateCallback(newCCessnaUpdateCallback());下面设计让飞机绕圈飞行，同时让飞机横滚，代码都是写计算操作，需要注意的是PositionAttitudeTransform类提供的设置姿态的方法不是使用通常习惯的HPR为参数，而是一个四元数，关于四元数数学请参考相关书籍，但是HPR向四元数的转换还是很直接的，这就是我们的setRotation方法：voidCCessna::setRotation(osg::Vec3&rot){osg::Quatq(rot.x(),osg::Vec3(1.0f,0.0f,0.0f),rot.y(),osg::Vec3(0.0f,1.0f,0.0f),rot.z(),osg::Vec3(0.0f,0.0f,1.0f));this->setAttitude(q);}在update方法里，通过设置位置和旋转来控制飞机运动，具体请查看代码。(3)、完善程序总结：要想实现自己的功能，加入自己的代码，就要定义自己的节点类，由于OSG使用了组合设计模式，我们自己定义的类在OSG看来和它自己的类是一样的，OSG的这种场景图结构，基本上是业界的一种标准，很多程序都实现了类似的结构。6、Delta3d虚拟现实仿真工具编程技术讲解与实战最简单的Delta3D程序(2)、编辑程序app->AddDrawable(terrain.get());//加载一个物体dtCore::RefPtr<dtCore::Object>brdm=newdtCore::O