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形心坐标:静矩和形心坐标之间的关系:例:计算由抛物线、y轴和z轴所围成的平面图形对y轴和z轴的静矩,并确定图形的形心坐标。当一个平面图形是由若干个简单图形组成时,由静矩的定义可知,图形各组成部分对某一轴的静矩的代数和,等于整个图形对同一轴的静矩。例:确定图示图形形心C的位置。解:§I-2惯性矩和惯性半径工程中常把惯性矩表示为平面图形的面积与某一长度平方的乘积,即二、极惯性矩例:求图示矩形对对称轴y、z的惯性矩。解:例:求图示圆平面对y、z轴的惯性矩。§I-3惯性积如果所选的正交坐标轴中,有一个坐标轴是对称轴,则平面图形对该对坐标轴的惯性积必等于零。§I-4平行移轴公式平行移轴公式:半圆形截面,直径为d,形心C到截面底边的距离为例:求图示平面图形对y轴的惯性矩Iy解:§I-5转轴公式主惯性轴转轴公式:几个主要定义:主惯性轴方位:求形心主惯性轴的位置及形心主惯性矩大小的步骤:例:求图示平面图形形心主惯性轴的方位及形心主惯性矩的大小。解:作业(P388~390)