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第一章机构的组成和结构1.1将图(1)中各机构的结构图绘制成机构运动简图,标出原动件和机架,并计算其自由度。(a)缝纫机脚踏板驱动机构(b)叶片式油泵图(1)1.2试判别图(2)所示各运动链能否成为机构,并说明理由。图(2)1.3计算图(3)所示各机构的自由度。并指出其中是否含有复合铰链、局部自由度或虚约束,说明计算自由度时应该作如何处理。CD=DEa=a`(h)(i)图(3)4说明图(4)所示各机构的组成原理,并判别机构的级别和所含杆组的数目。对于(b)所示机构,当分别以构件1,3,7为原动件时,机构的级别会有什么变化。(b)图(4)