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1机构的组成1.2运动副低副:面接触(4)按接触部分的集合形状分类(2)机构2.2运动简图的绘制3运动链成为机构的条件F≤0,构件间无相对运动,不成为机构。mm-1(2)局部自由度(与输出件运动无关的自由度称局部自由度)平面机构的虚约束常出现于下列情况:例:计算自由度4机构的组成原理和机构分析(2)代替前后机构的瞬时速度和瞬时加速度不变;(1)n=2,P5=3的双杆组(2)n=4,P5=6的多杆组2、机构的组成原理4.3机构的结构分析