第二章机构的结构分析三、习题解答2-11[解答]1.绘制机构运动简图(a)2.计算机构的自由度故设计意图不能实现。修改方案如（b）、（c）、（d）中任一个方案都可。即增加一个构件和一个低副，使机构的自由度等于1。2-13[解答]2-14[解答]2-16[解答]试计算机构的自由度。（a）其中A转动副是齿轮1、构件3和机架5组成，是一个复合铰链。（b）其中D处应有两个移动副和一个转动副，两个虚约束，两个局部自由度。(a)(b)(c)(d)（c）其中CIFJLKM是重复部分（虚约束部分），计算自由度时应除去。C处是2、3、4构件组成一个复合铰链。（d），A（2、3、4构件）、B（4、6、5构件）、C（1、2、7齿条即机架）为复合铰链。注意高副数目的计算，因齿轮3和齿轮5中心距是不变的，只算一个高副，而齿条7和齿轮5的中心距在变化，使得齿的两侧均相互接触，应算两个高副。2-23[解答]计算机构自由度,分析机构的级别。遇到此类题，可用4个步骤来完成。计算自由度(a)高副低代及除去虚约束的机构图(1)所示。拆杆组图(2)所示。机构的级别，以杆组的最高级别来命名。(1)（2）（b）1．计算机构自由度见图（1）图1图22．高副低代，除去虚约束后机构运动简图见图2。3．拆杆组，该机构由机架+原动件+一个II级杆组+一个III级杆组组成，见图3。4．该机构为III级机构。2-20[解答]计算机构自由度,分析机构的级别。(b)机构运动简图见(a)图机构的自由度杆件7、8、9、10均为双转动副杆，他们的连接点A、B、C、D两两之间的距离始终不变，则每个杆件均引入一个虚约束。在计算自由度时应除去虚约束部分。机构位置简图见（b）图。4个滚子的转动是局部自由度，处理的办法是把滚子和铰接的杆焊死，即看成一个构件。（这是难点）