第2章机构的结构分析第五节平面机构自由度的计算第六节计算平面机构自由度时应注意的事项第七节平面机构的组成原理、结构分类及结构分析第八节平面机构中的高副低代第一节机构的结构分析的内容及目的第二节机构的组成第二节机构的组成二、运动副：第二章机构的结构分析二、运动副按相对运动的形式分:根据引入的约束数分:根据引入的约束数分:根据引入的约束数分:根据引入的约束数分:根据引入的约束数分:高副：点或线接触的运动副(应力高，具有2个自由度。)低副：面接触的运动副（应力低，具有1个自由度）平面机构中的低副有转动副和移动副两种。转动副：组成运动副的两构件只能在一个平面内相对转动，这种运动副称为转动副或铰链。移动副：组成运动副的两构件只能在一个平面内相对移动，这种运动副称为移动副。三、运动链开链四、机构第三节机构运动简图二、平面运动副简图的表示方法：二、平面运动副简图的表示方法：二、平面运动副简图的表示方法：三、构件简图的表示方法：三、构件简图的表示方法：四、常用机构简图表示方法：四、常用机构简图表示方法：第二章机构的结构分析第二章机构的结构分析常用机构运动简图符号（表2-2）一般构件的表示方法（表2-3）1.步骤：（1）分析机械的动作原理、组成情况，认清原动件、从动件和机架；（2）沿着动作传递路线，逐一分析每两个构件间相对运动的性质，以确定运动副的类型和数目；（3）选择合适的投影面，选择与机械的多数构件的运动平面相平行的平面作为绘制机构运动简图的投影面；（4）选择合适的比例尺，定出各运动副的相对位置，并用规定的符号和简单线条，绘制出机构运动简图。从原动件开始，按传动顺序标出各构件的编号和运动副代号，在原动件上标出箭头以表示其运动方向。顺口溜：先两头，后中间，从头至尾走一遍，数数构件是多少，再看它们怎相连。第二章机构的结构分析第二章机构的结构分析第二章机构的结构分析第二章机构的结构分析第二章机构的结构分析例题2－2第四节机构具有确定运动的条件第四节机构具有确定运动的条件第五节平面机构自由度的计算平面自由构件：3个自由度构成运动副构件的自由度机构的自由度一、平面机构自由度的计算公式二、例题要正确计算运动副的数目要除去局部自由度要除去虚约束1.复合铰链几种典型复合铰链例2-３：如图所示的圆盘据主体机构。第二章机构的结构分析第二章机构的结构分析第二章机构的结构分析二、要除去局部自由度：机构中为什么要使用虚约束?注意：在计算自由度时，应将虚约束除去不计。第二章机构的结构分析第二章机构的结构分析第二章机构的结构分析第二章机构的结构分析例题2－4例题2－5图示牛头刨床设计方案草图。设计思路为：动力由曲柄1输入，通过滑块2使摆动导杆3作往复摆动，并带动滑枕4作往复移动，已达到刨削加工目的。试问图示的构件组合是否能达到此目的？如果不能，该如何修改？第二章机构的结构分析第二章机构的结构分析第二章机构的结构分析第二章机构的结构分析第二章机构的结构分析◆高副低代方法第二章机构的结构分析第二章机构的结构分析第二章机构的结构分析第二章机构的结构分析第二章机构的结构分析第二章机构的结构分析第二章机构的结构分析第二章机构的结构分析第二章机构的结构分析第二章机构的结构分析第二章机构的结构分析第二章机构的结构分析第二章机构的结构分析例题2－7例题2－7例题2－7平面机构中高副低代平面机构中高副低代