目录1、设计思路.........................................................31.1十字滑台的背景及现实应用.................................31.2十字滑台的组成与分类.....................................41.2.1十字滑台的组成.....................................41.2.2十字滑台的分类.....................................52、设计过程与说明...................................................62.1设计的思路和采取的技术方案...............................62.2软件的介绍与选择.........................................62.3机械传动结构的设计......................................62.3.1单个零部件的SolidWorks三维图......................72.3.2十字滑台的SolidWorks三维图.......................142.3.3十字滑台的SolidWorks运动模型动画演示.............142.4十字滑台的装配..........................................142.1装配要求............................................142.2装配工艺步骤........................................143、设计成果简介....................................................163.1十字滑台的特点：技术指标、性能特点、创新之处............163.1.1技术指标..........................................163.1.2性能特点..........................................163.1.3创新优化..........................................163.1.4十字滑台的总结与归纳..............................163.2程序代码、设计图纸、测试文件等资料的截图................175、参考文献........................................................192一、设计思路1、1十字滑台的背景及现实应用电动十字滑台是指由两组直线滑台的按照X轴方向和Y轴方向组合而成的组合滑台，通常也称为坐标轴滑台、XY轴滑台。在工业生产领域中横向表示X轴，另一个轴向就是Y轴。X轴的中点与Y轴重合时，外观上看起来是中文中的“十”字，同时Y轴也可以作为Z轴使用，X轴与Y轴一般长宽度相等，也可以视情况设计X轴与Y轴不相等的十字滑台。其中又可分电动十字滑台与手动十字滑台，电动十字滑台的工作原理是：通过plc运动控制器，伺服电机及相关软件控制运动，一组直线滑台固定在另一组滑台的滑块上。电动十字滑台把X轴固定在Y轴的滑台上，这样X轴上的滑块就是运动对象，即可由Y轴控制滑块的Y方向运动，由可以由X轴控制滑块的X方向运动，其运动方式一般由外置驱动来实现。这样就可以实现让滑块在平面坐标上完成定点运动，线性或者曲线运动。模块化的X-Y数控工作台，通常由导轨座、移动滑块、工作、滚珠丝杠螺母副，以及步进电动机等部件构成。其中步进电动机做执行元件用来驱动滚珠丝杠，滚珠丝杠螺母带动滑块和工作平台在导轨上运动，完成工作台在X、Y方向的直线移动。其中直线导轨的高进度在运动过程中保持极大的稳定，可在高负载的情况下实现机械往复运动，导轨副、滚珠丝杠螺母副和步进电动机等均以标准化，由专门厂家生产，设计时只需根据工作载荷选取即可。控制系统根据需要，可以选取用标准的工作控制计算机，也可以专门设计专用的微机控制系统。电动十字滑台主要应用在自动化行业当中，主要集中在几大行业块：医疗机械行业：自动化设备、测试设备、数控机床。平面处理机械行业：药品包装打包、运药检测、涂胶机械等。物流行业：货物自动分类机械、仓库管理机械等。设备改造行业：制冷设备的焊接、自动化生产线设备。图1.1常见十字滑台3