《机械原理》复习提纲绪论机械、机器、机构的定义机构的结构分析机构运动副的分类——低副、高副的定义？机构运动简图的绘制和机构自由度的分析计算：F=3n-(2pl+ph+p’)-F’，着重复习第二章习二题讲义PPT中的机构运动简图绘制和自由度分析计算的相关题目。机构具有确定运动的条件是什么？机构中原动件与从动件的定义?基本杆组的定义？机构的级别划分平面机构的运动分析瞬心的定义与确定，着重复习本章习题3-3(a)(b)瞬心用于连杆运动分析和计算，着重复习本章习题3-6机构运动分析方法矢量图解法的运用平面机构的力分析移动副、转动副和高副中摩擦力的确定——摩擦角、摩擦圆机构的动态静力分析图解法，着重复习本章习题4-8转动副中反力的确定，着重复习本章习题4-13机械的效率和自锁机械效率的定义和表达方式转动副发生自锁的条件3、机械自锁时，机械效率值满足什么条件？机械的平衡刚性转子的静平衡和动平衡的定义，以及特点与区别静平衡设计计算方法，着重参考本章习题6-5机械的运转机器速度波动的调节机械运转的三个阶段及驱动功和阻力功之间的关系机械运动方程式的一般形式及其等效模型（不做计算要求）机械运转速度的两种波动类型——周期性和非周期性，每种波动的调节方式平面连杆结构及其设计铰链四连杆机构具有曲柄的条件？曲柄摇杆机构成立的条件？铰链四连杆机构的急回运动和行程速比系数，极位夹角θ与急回的关系四连杆机构的传动角和压力角的定义及其它们的关系，最小传动角确定，着重P119页推导计算方法。四连杆机构中可能存在的两种运动不连续是什么？着重复习本章习题8-6凸轮机构及其设计凸轮运动刚性冲击和柔性冲击的判定凸轮机构中基圆大小与压力角的关系，在偏距一定的、推杆的运动规律已知的条件下，基圆半径增大，压力角将减小齿轮机构及其设计齿轮齿廓啮合的基本定律渐开线齿廓的啮合特点一对渐开线齿轮正确啮合的条件？渐开线齿轮加工中产生根切的原因？第十一章齿轮系及其设计齿轮系的分类定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比计算重点复习P218页的例题11-1题型：填空(8题，共16分)选择题（6题，共18分）绘图题（运动简图绘制、瞬心分析与绘制、速度分析三题，共30分）计算题（3题，共36分）