第3章凸轮机构凸轮机构的组成与类型从动件运动规律设计凸轮轮廓的设计凸轮机构基本尺寸的确定凸轮机构的计算机辅助设计3.1凸轮机构的组成与类型3.1.1凸轮机构的组成3.1.2凸轮机构的类型1.按凸轮的形状分类2.按从动件的形状分类滚子从动件3.按从动件的运动形式分类4.按凸轮与从动件维持高副接触的方法分类(1)力锁合─弹簧力、从动件重力或其它外力(2)型锁合─利用高副元素本身的几何形状槽凸轮机构槽两侧面的距离等于滚子直径。优点：锁和方式结构简单缺陷：加大了凸轮的尺寸和重量等宽凸轮机构凸轮廓线上任意两条平行切线间的距离都等于框架内侧的宽度。等径凸轮机构两滚子中心间的距离始终保持不变。主回凸轮机构(共轭凸轮机构)5.反凸轮机构作内包络线，得到凸轮的实际廓线；2从动件运动规律设计3.移动从动件：从动件作往复移动，其运动轨迹为一段直线；从动件运动规律的选择受到一定的限制3从动件运动规律的选择盘形凸轮移动凸轮圆柱凸轮基圆半径越大，压力角越小，但结构尺寸较大盘形凸轮移动凸轮圆柱凸轮作内包络线，得到凸轮的实际廓线；特点：加速度曲线有突变，加速度的变化率(即跃度j)在这些位置为无穷大——柔性冲击作内包络线，得到凸轮的实际廓线；一个凸轮推动从动件完成正行程运动，另一个凸轮推动从动件完成反行程的运动缺陷：加大了凸轮的尺寸和重量主回凸轮机构(共轭凸轮机构)特点：速度有突变，加速度理论上由零至无穷大，从而使从动件产生巨大的惯性力，机构受到强烈冲击——刚性冲击2凸轮机构的类型1.凸轮机构基本尺寸的确定例2：实现自动进刀、退刀例3：控制阀门的启闭例4：印刷机的吸纸吸头3.2从动件运动规律设计3.2.1凸轮机构的工作情况回程运动角近休止角从动件运动规律〔从动件位移线图）3.2.2从动件常用运动规律1.等速运动2.等加速等减速(抛物线)运动3.简谐运动(余弦加速度运动)4.摆线运动(简介)5.3-4-5多项式运动(简介)3.3凸轮轮廓的设计3.3.1基本原理〔反转法）3.3.2图解法设计凸轮轮廓1.移动从动件盘形凸轮(1)尖底从动件（2〕滚子从动件作内包络线，得到凸轮的实际廓线；若同时作外包络线，可形成槽凸轮廓线。（3〕平底从动件为了保证在所有位置从动件平底都能与凸轮轮廓曲线相切，凸轮廓线必须是外凸的。特点：速度有突变，加速度理论上由零至无穷大，从而使从动件产生巨大的惯性力，机构受到强烈冲击——刚性冲击(2)凸轮基圆半径的确定半径R=h/2π的滚圆沿纵座标作纯滚动，圆上最初位于座标原点的点其位移随时间变化的规律—摆线运动作内包络线，得到凸轮的实际廓线；凸轮出现过度切割的现象，从动件无法完全实现预期的运动规律。实际廓线出现交叉，从动件不能准确地实现预期的运动规律—运动失真圆柱凸轮：空间凸轮机构移动凸轮：凸轮相对机架做直线运动半径R=h/2π的滚圆沿纵座标作纯滚动，圆上最初位于座标原点的点其位移随时间变化的规律—摆线运动凸轮顺时针回转，从动件左偏置优点：锁和方式结构简单当质点在圆周上作匀速运动时，它在该圆直径上的投影所构成的运动规律—简谐运动3从动件运动规律的选择2图解法设计凸轮轮廓1.2凸轮机构的类型1.3.3.3解析法(略)3.4凸轮机构基本尺寸的确定3.4.1移动滚子从动件盘形凸轮(2)凸轮基圆半径的确定(3)从动件偏置方向的选择(4)凸轮轮廓形状与滚子半径的关系外凸凸轮廓线实际廓线出现尖点实际廓线出现交叉，从动件不能准确地实现预期的运动规律—运动失真内凹凸轮廓线3.4.2移动平底从动件盘形凸轮减小升程h从动件偏置方向的选择谢谢